key_value_buffer is static and would cause issues if two updaters are created

As the title says, in micro_ros_diagnostic_updater the buffer utilized for the updater is static, perhaps should be part of one of the internal structs utilized instead.

Localiza la implementación de micro_ros_diagnostic_updater e inspecciona cómo se declara y utiliza key_value_buffer. Ejecuta el updater con dos instancias para reproducir la interferencia causada por un búfer compartido y, a continuación, verifica que cada updater conserve su propio búfer sin afectar al otro.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.