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OpenDriveLab
9 repository indicizzati · Vedi su GitHub
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AgiBot-World
[IROS 2025 Best Paper Award Finalist & IEEE TRO 2026] The Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems
Python · 3187 stelle
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RISE
[RSS 2026] Code for RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model
Python · 362 stelle
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SimScale
[CVPR 2026 Oral] Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale
Python · 325 stelle
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EgoHumanoid
[RSS 2026] The first framework enabling humanoid robots to learn whole-body loco-manipulation from egocentric human demos
Python · 243 stelle
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ReSim
[NeurIPS 2025 Spotlight] ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving
Python · 192 stelle
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SparseVideoNav
Sparse Video Generation Model for Embodied Navigation conditioned on loose language guidance, 100% real world verification
Python · 120 stelle
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TAMEn
Tactile-Aware Manipulation Engine for Closed-Loop Data Collection in Contact-Rich Tasks
C++ · 53 stelle
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RoboNaldo
Official codebase for paper "RoboNaldo: Accurate, Stable and Powerful Humanoid Soccer Shooting"
Python · 53 stelle
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RoboNaldo_Deploy
Official deployment repository for the paper 'RoboNaldo: Accurate, Stable and Powerful Humanoid Soccer Shooting via Motion-Guided Curricu...
Python · 9 stelle
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tAmeR.apk源码会进行开源吗？ Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/TAMEn#2 ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#163 ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
OpenDriveLab/SimScale#15 ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100
OpenDriveLab/TAMEn#1 ·
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 50/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#162 ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100
OpenDriveLab/RISE#20 ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/ReSim#9 ·
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Failure Rollout Data Problem Aperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
OpenDriveLab/RISE#19 ·
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carla data Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/ReSim#8 ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/RISE#18 ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100
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Mounting ZED on G1 Aperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 28/100
OpenDriveLab/EgoHumanoid#3 · 2 commenti ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100
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Sim Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 10/100
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Sim and Real Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
OpenDriveLab/RISE#12 · 4 commenti · 1 reazione ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100
OpenDriveLab/ReSim#7 ·
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Online training logs Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100
OpenDriveLab/RISE#9 ·
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kv cache bug Aperta
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 50/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#157 ·
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Weights for Vid2Reward Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/ReSim#6 · 1 reazione ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#155 · 1 reazione ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#154 ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#152 ·
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Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 35/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#151 · 1 commento ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#150 ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#149 · 4 commenti ·
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在不同本体上进行训练能够实现吗？ Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#148 ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#146 · 1 commento ·
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I have a question about the paper "Is Diversity All You Need for Scalable Robotic Manipulation?" Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#145 · 1 commento ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#132 · 10 commenti ·
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Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 55/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#126 · 5 commenti ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#124 · 6 commenti ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#122 · 8 commenti ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#114 ·
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EEF gripper actions delayed Aperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#113 · 1 commento ·
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Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 30/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#112 · 6 commenti ·
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对Readme中微调模型第二和第三步的内容表述的一些疑问 Aperta
Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 35/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#111 · 2 commenti ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#104 · 4 commenti ·
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Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/ReSim#4 ·
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Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/ReSim#3 ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#94 ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#93 · 1 commento ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100
OpenDriveLab/ReSim#2 ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#92 · 3 commenti ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#90 · 1 commento ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#89 · 1 commento ·
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Support for depth camera Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#78 ·