OpenDriveLab/AgiBot-World
Vedi su GitHub[IROS 2025 Best Paper Award Finalist & IEEE TRO 2026] The Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#163 ·
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 50/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#162 ·
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kv cache bug Aperta
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 50/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#157 ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#155 · 1 reazione ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#154 ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#152 ·
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Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 35/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#151 · 1 commento ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#150 ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#149 · 4 commenti ·
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在不同本体上进行训练能够实现吗？ Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#148 ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#146 · 1 commento ·
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I have a question about the paper "Is Diversity All You Need for Scalable Robotic Manipulation?" Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#145 · 1 commento ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#132 · 10 commenti ·
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Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 55/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#126 · 5 commenti ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#124 · 6 commenti ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#122 · 8 commenti ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#114 ·
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EEF gripper actions delayed Aperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#113 · 1 commento ·
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Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 30/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#112 · 6 commenti ·
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对Readme中微调模型第二和第三步的内容表述的一些疑问 Aperta
Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 35/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#111 · 2 commenti ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#104 · 4 commenti ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#94 ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#93 · 1 commento ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#92 · 3 commenti ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#90 · 1 commento ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#89 · 1 commento ·
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Support for depth camera Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#78 ·
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Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 30/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#77 · 1 commento ·
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No assets found Aperta
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#72 ·
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GR00TN1.5 Benchmarking Aperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#66 · 3 commenti ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#50 ·
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OpenDriveLab/AgiBot-World#45 · 5 commenti · 1 assegnatario ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 10/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#44 · 8 reazioni ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#37 · 3 commenti · 2 reazioni ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#34 · 3 commenti ·
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Error in camera extrinsic Aperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#28 · 8 commenti ·
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Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100
OpenDriveLab/AgiBot-World#18 · 19 commenti ·