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已索引 9 个仓库 · 在 GitHub 查看

AgiBot-World
[IROS 2025 Best Paper Award Finalist & IEEE TRO 2026] The Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems

Python · 3187 个 star
RISE
[RSS 2026] Code for RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model

Python · 362 个 star
SimScale
[CVPR 2026 Oral] Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale

Python · 325 个 star
EgoHumanoid
[RSS 2026] The first framework enabling humanoid robots to learn whole-body loco-manipulation from egocentric human demos

Python · 243 个 star
ReSim
[NeurIPS 2025 Spotlight] ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving

Python · 192 个 star
SparseVideoNav
Sparse Video Generation Model for Embodied Navigation conditioned on loose language guidance, 100% real world verification

Python · 120 个 star
TAMEn
Tactile-Aware Manipulation Engine for Closed-Loop Data Collection in Contact-Rich Tasks

C++ · 53 个 star
RoboNaldo
Official codebase for paper "RoboNaldo: Accurate, Stable and Powerful Humanoid Soccer Shooting"

Python · 53 个 star
RoboNaldo_Deploy
Official deployment repository for the paper 'RoboNaldo: Accurate, Stable and Powerful Humanoid Soccer Shooting via Motion-Guided Curricu...

Python · 9 个 star

适合新手全部

未关闭全部

tAmeR.apk源码会进行开源吗？未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

OpenDriveLab/TAMEn#2 · 2026年9月16日创建
Clarification on motion_anchor_pos_b semantics between training and real-robot deployment 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

OpenDriveLab/RoboNaldo#3 · 2026年8月17日创建
Is the GO-1 model compatible with Agibot G2? 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 30/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#163 · 2026年7月30日创建
Verify evals on Papers with Code 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

OpenDriveLab/SimScale#15 · 2026年7月22日创建
Feature Request: Support TLabel format for cross-sensor data export 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

OpenDriveLab/TAMEn#1 · 2026年7月22日创建
Verify evals on Papers with Code 未关闭

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 50/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#162 · 2026年7月17日创建
Released pretrained world model appears largely insensitive to action conditioning — is this the Task-Centric config from the paper? 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 45/100

OpenDriveLab/RISE#20 · 2026年7月15日创建
Request for Pretrained ReSim World-Model Weights (OpenDV + NavSim + CARLA) 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

OpenDriveLab/ReSim#9 · 2026年7月15日创建
Failure Rollout Data Problem 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

OpenDriveLab/RISE#19 · 2026年7月12日创建
carla data 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

OpenDriveLab/ReSim#8 · 2026年7月11日创建
Question about the RECAP baseline 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

OpenDriveLab/RISE#18 · 2026年7月10日创建
Example robot subset schema does not match LerobotG1DataConfig & convert_to_lerobot.py 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 48/100

OpenDriveLab/EgoHumanoid#4 · 2026年6月29日创建
Mounting ZED on G1 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 28/100

OpenDriveLab/EgoHumanoid#3 · 2 条评论 · 2026年6月25日创建
3D-printed harness to hold the D435i on the chest. 未关闭

OpenDriveLab/RoboNaldo_Deploy#3 · 2026年6月17日创建
Sim 未关闭

OpenDriveLab/RoboNaldo_Deploy#2 · 2026年6月16日创建
Sim and Real 未关闭

OpenDriveLab/RoboNaldo_Deploy#1 · 2026年6月16日创建
基于PI05,在ROBOTWIN 2.0的一个小任务中微调，使用RISE方法的offline training代码，微调2000STEP后在ROBOTWIN上仿真效果全为0 未关闭

OpenDriveLab/RISE#12 · 4 条评论 · 1 个 reaction · 2026年6月2日创建
Is there a plan to open-source the training code? 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

OpenDriveLab/SparseVideoNav#2 · 2026年5月27日创建
Question About the Full ReSim Model Release (with Sim) 未关闭

OpenDriveLab/ReSim#7 · 2026年5月27日创建
Online training logs 未关闭

OpenDriveLab/RISE#9 · 2026年5月20日创建
kv cache bug 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#157 · 2026年5月8日创建
Weights for Vid2Reward 未关闭

OpenDriveLab/ReSim#6 · 1 个 reaction · 2026年5月7日创建
Where to get G1 dexterous hand urdf/usd model 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#155 · 1 个 reaction · 2026年4月23日创建
How can we get failure data clip from raw dataset? 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#154 · 2026年4月17日创建
Questions before direct GO-1 deployment on purchased G1 robots (DoF mismatch, head/waist defaults, gripper type, camera placement) 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#152 · 2026年4月7日创建
Is AgiBot World Alpha a subset of Beta or an earlier independent collection？未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#151 · 1 条评论 · 2026年4月3日创建
about VAE model for action-free part of paper 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#150 · 2026年3月11日创建
There is an issue with the conversion of 9 tasks to lerobot 3.0: misalignment between data frames and video frames. 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#149 · 4 条评论 · 2026年3月9日创建
在不同本体上进行训练能够实现吗？未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#148 · 2026年2月25日创建
Release SparseVideoNav artifacts (models, dataset) on Hugging Face 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

OpenDriveLab/SparseVideoNav#1 · 2026年2月14日创建
About the pre-trained model GO-1 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#146 · 1 条评论 · 2026年1月27日创建
I have a question about the paper "Is Diversity All You Need for Scalable Robotic Manipulation?" 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#145 · 1 条评论 · 2026年1月22日创建
How to convert the actual collected data of the wheeled dual-arm robot G1 into the AgiBot-World data format 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#132 · 10 条评论 · 2025年12月11日创建
AttributeError: 'GO1ModelConfig' object has no attribute 'initializer_range' 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#126 · 5 条评论 · 2025年12月3日创建
Training Error KeyError: Column 'actions' not in the dataset when using lerobot v2.1 data 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#124 · 6 条评论 · 2025年11月25日创建
Questions regarding inaccuracy of extrinsic parameters in *_extrinsic_params_aligned.json 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#122 · 8 条评论 · 2025年11月19日创建
Reproducing Baseline-UniVLA Leaderboard Score (2.795) Locally 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#114 · 2025年10月10日创建
EEF gripper actions delayed 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#113 · 1 条评论 · 2025年10月7日创建
可以直接跳过微调启动模型，查看效果吗？希望可以更详细的步骤介绍未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#112 · 6 条评论 · 2025年9月28日创建
对Readme中微调模型第二和第三步的内容表述的一些疑问未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#111 · 2 条评论 · 2025年9月28日创建
Clarification on Expected EEF Pose Alignment in Camera Frame 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#104 · 4 条评论 · 2025年9月17日创建
t-aug is always set to 0 during inference. 未关闭

OpenDriveLab/ReSim#4 · 2025年9月5日创建
Question about exploration agent and predefined sets 未关闭

OpenDriveLab/ReSim#3 · 2025年8月22日创建
No data in proprio_stats.h5：state/robot/position、/state/robot/orientation 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#94 · 2025年8月20日创建
[ERROR] failed (exitcode: -8) while fine-tuning RDT 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#93 · 1 条评论 · 2025年8月15日创建
Video quality with expert action 未关闭

OpenDriveLab/ReSim#2 · 2025年8月13日创建
Problem of converting 3D coordinates to pixel coordinates and the issue with camera intrinsic and extrinsic parameters. 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#92 · 3 条评论 · 2025年8月7日创建
Can you upload the datasets for manipulation challenge into Cloud Drive? 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#90 · 1 条评论 · 2025年8月4日创建
update Isaac assert only, sim infer speed became very slow. 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#89 · 1 条评论 · 2025年7月31日创建
Support for depth camera 未关闭

OpenDriveLab/AgiBot-World#78 · 2025年7月14日创建

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