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AgiBot-World
[IROS 2025 Best Paper Award Finalist & IEEE TRO 2026] The Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems

Python · 3187 estrellas
RISE
[RSS 2026] Code for RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model

Python · 362 estrellas
SimScale
[CVPR 2026 Oral] Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale

Python · 325 estrellas
EgoHumanoid
[RSS 2026] The first framework enabling humanoid robots to learn whole-body loco-manipulation from egocentric human demos

Python · 243 estrellas
ReSim
[NeurIPS 2025 Spotlight] ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving

Python · 192 estrellas
SparseVideoNav
Sparse Video Generation Model for Embodied Navigation conditioned on loose language guidance, 100% real world verification

Python · 120 estrellas
TAMEn
Tactile-Aware Manipulation Engine for Closed-Loop Data Collection in Contact-Rich Tasks

C++ · 53 estrellas
RoboNaldo
Official codebase for paper "RoboNaldo: Accurate, Stable and Powerful Humanoid Soccer Shooting"

Python · 53 estrellas
RoboNaldo_Deploy
Official deployment repository for the paper 'RoboNaldo: Accurate, Stable and Powerful Humanoid Soccer Shooting via Motion-Guided Curricu...

Python · 9 estrellas

Para principiantes Todo

Abierto Todos

tAmeR.apk源码会进行开源吗？ Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

OpenDriveLab/TAMEn#2 · Abierto el 16/9/2026
Clarification on motion_anchor_pos_b semantics between training and real-robot deployment Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

OpenDriveLab/RoboNaldo#3 · Abierto el 17/8/2026
Is the GO-1 model compatible with Agibot G2? Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#163 · Abierto el 30/7/2026
Verify evals on Papers with Code Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

OpenDriveLab/SimScale#15 · Abierto el 22/7/2026
Feature Request: Support TLabel format for cross-sensor data export Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

OpenDriveLab/TAMEn#1 · Abierto el 22/7/2026
Verify evals on Papers with Code Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 50/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#162 · Abierto el 17/7/2026
Released pretrained world model appears largely insensitive to action conditioning — is this the Task-Centric config from the paper? Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

OpenDriveLab/RISE#20 · Abierto el 15/7/2026
Request for Pretrained ReSim World-Model Weights (OpenDV + NavSim + CARLA) Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

OpenDriveLab/ReSim#9 · Abierto el 15/7/2026
Failure Rollout Data Problem Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

OpenDriveLab/RISE#19 · Abierto el 12/7/2026
carla data Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

OpenDriveLab/ReSim#8 · Abierto el 11/7/2026
Question about the RECAP baseline Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

OpenDriveLab/RISE#18 · Abierto el 10/7/2026
Example robot subset schema does not match LerobotG1DataConfig & convert_to_lerobot.py Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

OpenDriveLab/EgoHumanoid#4 · Abierto el 29/6/2026
Mounting ZED on G1 Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 28/100

OpenDriveLab/EgoHumanoid#3 · 2 comentarios · Abierto el 25/6/2026
3D-printed harness to hold the D435i on the chest. Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

OpenDriveLab/RoboNaldo_Deploy#3 · Abierto el 17/6/2026
Sim Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 10/100

OpenDriveLab/RoboNaldo_Deploy#2 · Abierto el 16/6/2026
Sim and Real Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

OpenDriveLab/RoboNaldo_Deploy#1 · Abierto el 16/6/2026
基于PI05,在ROBOTWIN 2.0的一个小任务中微调，使用RISE方法的offline training代码，微调2000STEP后在ROBOTWIN上仿真效果全为0 Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

OpenDriveLab/RISE#12 · 4 comentarios · 1 reacción · Abierto el 2/6/2026
Is there a plan to open-source the training code? Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

OpenDriveLab/SparseVideoNav#2 · Abierto el 27/5/2026
Question About the Full ReSim Model Release (with Sim) Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

OpenDriveLab/ReSim#7 · Abierto el 27/5/2026
Online training logs Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

OpenDriveLab/RISE#9 · Abierto el 20/5/2026
kv cache bug Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 50/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#157 · Abierto el 8/5/2026
Weights for Vid2Reward Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

OpenDriveLab/ReSim#6 · 1 reacción · Abierto el 7/5/2026
Where to get G1 dexterous hand urdf/usd model Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#155 · 1 reacción · Abierto el 23/4/2026
How can we get failure data clip from raw dataset? Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#154 · Abierto el 17/4/2026
Questions before direct GO-1 deployment on purchased G1 robots (DoF mismatch, head/waist defaults, gripper type, camera placement) Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#152 · Abierto el 7/4/2026
Is AgiBot World Alpha a subset of Beta or an earlier independent collection？ Abierto

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 35/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#151 · 1 comentario · Abierto el 3/4/2026
about VAE model for action-free part of paper Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#150 · Abierto el 11/3/2026
There is an issue with the conversion of 9 tasks to lerobot 3.0: misalignment between data frames and video frames. Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#149 · 4 comentarios · Abierto el 9/3/2026
在不同本体上进行训练能够实现吗？ Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#148 · Abierto el 25/2/2026
Release SparseVideoNav artifacts (models, dataset) on Hugging Face Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

OpenDriveLab/SparseVideoNav#1 · Abierto el 14/2/2026
About the pre-trained model GO-1 Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#146 · 1 comentario · Abierto el 27/1/2026
I have a question about the paper "Is Diversity All You Need for Scalable Robotic Manipulation?" Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#145 · 1 comentario · Abierto el 22/1/2026
How to convert the actual collected data of the wheeled dual-arm robot G1 into the AgiBot-World data format Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#132 · 10 comentarios · Abierto el 11/12/2025
AttributeError: 'GO1ModelConfig' object has no attribute 'initializer_range' Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#126 · 5 comentarios · Abierto el 3/12/2025
Training Error KeyError: Column 'actions' not in the dataset when using lerobot v2.1 data Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#124 · 6 comentarios · Abierto el 25/11/2025
Questions regarding inaccuracy of extrinsic parameters in *_extrinsic_params_aligned.json Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#122 · 8 comentarios · Abierto el 19/11/2025
Reproducing Baseline-UniVLA Leaderboard Score (2.795) Locally Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#114 · Abierto el 10/10/2025
EEF gripper actions delayed Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#113 · 1 comentario · Abierto el 7/10/2025
可以直接跳过微调启动模型，查看效果吗？希望可以更详细的步骤介绍 Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 30/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#112 · 6 comentarios · Abierto el 28/9/2025
对Readme中微调模型第二和第三步的内容表述的一些疑问 Abierto

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 35/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#111 · 2 comentarios · Abierto el 28/9/2025
Clarification on Expected EEF Pose Alignment in Camera Frame Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#104 · 4 comentarios · Abierto el 17/9/2025
t-aug is always set to 0 during inference. Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

OpenDriveLab/ReSim#4 · Abierto el 5/9/2025
Question about exploration agent and predefined sets Abierto

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 25/100

OpenDriveLab/ReSim#3 · Abierto el 22/8/2025
No data in proprio_stats.h5：state/robot/position、/state/robot/orientation Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#94 · Abierto el 20/8/2025
[ERROR] failed (exitcode: -8) while fine-tuning RDT Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#93 · 1 comentario · Abierto el 15/8/2025
Video quality with expert action Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

OpenDriveLab/ReSim#2 · Abierto el 13/8/2025
Problem of converting 3D coordinates to pixel coordinates and the issue with camera intrinsic and extrinsic parameters. Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#92 · 3 comentarios · Abierto el 7/8/2025
Can you upload the datasets for manipulation challenge into Cloud Drive? Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#90 · 1 comentario · Abierto el 4/8/2025
update Isaac assert only, sim infer speed became very slow. Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#89 · 1 comentario · Abierto el 31/7/2025
Support for depth camera Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#78 · Abierto el 14/7/2025

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