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OpenDriveLab

索引済みのリポジトリ 9 件 · GitHub で見る

AgiBot-World
[IROS 2025 Best Paper Award Finalist & IEEE TRO 2026] The Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems

Python · スター 3187 個
RISE
[RSS 2026] Code for RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model

Python · スター 362 個
SimScale
[CVPR 2026 Oral] Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale

Python · スター 325 個
EgoHumanoid
[RSS 2026] The first framework enabling humanoid robots to learn whole-body loco-manipulation from egocentric human demos

Python · スター 243 個
ReSim
[NeurIPS 2025 Spotlight] ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving

Python · スター 192 個
SparseVideoNav
Sparse Video Generation Model for Embodied Navigation conditioned on loose language guidance, 100% real world verification

Python · スター 120 個
TAMEn
Tactile-Aware Manipulation Engine for Closed-Loop Data Collection in Contact-Rich Tasks

C++ · スター 53 個
RoboNaldo
Official codebase for paper "RoboNaldo: Accurate, Stable and Powerful Humanoid Soccer Shooting"

Python · スター 53 個
RoboNaldo_Deploy
Official deployment repository for the paper 'RoboNaldo: Accurate, Stable and Powerful Humanoid Soccer Shooting via Motion-Guided Curricu...

Python · スター 9 個

初心者向けすべて

オープンすべて

tAmeR.apk源码会进行开源吗？オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

OpenDriveLab/TAMEn#2 · 2026年9月16日に作成
Clarification on motion_anchor_pos_b semantics between training and real-robot deployment オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

OpenDriveLab/RoboNaldo#3 · 2026年8月17日に作成
Is the GO-1 model compatible with Agibot G2? オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 30/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#163 · 2026年7月30日に作成
Verify evals on Papers with Code オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

OpenDriveLab/SimScale#15 · 2026年7月22日に作成
Feature Request: Support TLabel format for cross-sensor data export オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 35/100

OpenDriveLab/TAMEn#1 · 2026年7月22日に作成
Verify evals on Papers with Code オープン

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 50/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#162 · 2026年7月17日に作成
Released pretrained world model appears largely insensitive to action conditioning — is this the Task-Centric config from the paper? オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 45/100

OpenDriveLab/RISE#20 · 2026年7月15日に作成
Request for Pretrained ReSim World-Model Weights (OpenDV + NavSim + CARLA) オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

OpenDriveLab/ReSim#9 · 2026年7月15日に作成
Failure Rollout Data Problem オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

OpenDriveLab/RISE#19 · 2026年7月12日に作成
carla data オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

OpenDriveLab/ReSim#8 · 2026年7月11日に作成
Question about the RECAP baseline オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

OpenDriveLab/RISE#18 · 2026年7月10日に作成
Example robot subset schema does not match LerobotG1DataConfig & convert_to_lerobot.py オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 48/100

OpenDriveLab/EgoHumanoid#4 · 2026年6月29日に作成
Mounting ZED on G1 オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 28/100

OpenDriveLab/EgoHumanoid#3 · コメント 2 件 · 2026年6月25日に作成
3D-printed harness to hold the D435i on the chest. オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 35/100

OpenDriveLab/RoboNaldo_Deploy#3 · 2026年6月17日に作成
Sim オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 10/100

OpenDriveLab/RoboNaldo_Deploy#2 · 2026年6月16日に作成
Sim and Real オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

OpenDriveLab/RoboNaldo_Deploy#1 · 2026年6月16日に作成
基于PI05,在ROBOTWIN 2.0的一个小任务中微调，使用RISE方法的offline training代码，微调2000STEP后在ROBOTWIN上仿真效果全为0 オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

OpenDriveLab/RISE#12 · コメント 4 件 · リアクション 1 件 · 2026年6月2日に作成
Is there a plan to open-source the training code? オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

OpenDriveLab/SparseVideoNav#2 · 2026年5月27日に作成
Question About the Full ReSim Model Release (with Sim) オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

OpenDriveLab/ReSim#7 · 2026年5月27日に作成
Online training logs オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

OpenDriveLab/RISE#9 · 2026年5月20日に作成
kv cache bug オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 50/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#157 · 2026年5月8日に作成
Weights for Vid2Reward オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

OpenDriveLab/ReSim#6 · リアクション 1 件 · 2026年5月7日に作成
Where to get G1 dexterous hand urdf/usd model オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#155 · リアクション 1 件 · 2026年4月23日に作成
How can we get failure data clip from raw dataset? オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 42/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#154 · 2026年4月17日に作成
Questions before direct GO-1 deployment on purchased G1 robots (DoF mismatch, head/waist defaults, gripper type, camera placement) オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#152 · 2026年4月7日に作成
Is AgiBot World Alpha a subset of Beta or an earlier independent collection？オープン

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 35/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#151 · コメント 1 件 · 2026年4月3日に作成
about VAE model for action-free part of paper オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#150 · 2026年3月11日に作成
There is an issue with the conversion of 9 tasks to lerobot 3.0: misalignment between data frames and video frames. オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 45/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#149 · コメント 4 件 · 2026年3月9日に作成
在不同本体上进行训练能够实现吗？オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#148 · 2026年2月25日に作成
Release SparseVideoNav artifacts (models, dataset) on Hugging Face オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

OpenDriveLab/SparseVideoNav#1 · 2026年2月14日に作成
About the pre-trained model GO-1 オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#146 · コメント 1 件 · 2026年1月27日に作成
I have a question about the paper "Is Diversity All You Need for Scalable Robotic Manipulation?" オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#145 · コメント 1 件 · 2026年1月22日に作成
How to convert the actual collected data of the wheeled dual-arm robot G1 into the AgiBot-World data format オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#132 · コメント 10 件 · 2025年12月11日に作成
AttributeError: 'GO1ModelConfig' object has no attribute 'initializer_range' オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 55/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#126 · コメント 5 件 · 2025年12月3日に作成
Training Error KeyError: Column 'actions' not in the dataset when using lerobot v2.1 data オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 42/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#124 · コメント 6 件 · 2025年11月25日に作成
Questions regarding inaccuracy of extrinsic parameters in *_extrinsic_params_aligned.json オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#122 · コメント 8 件 · 2025年11月19日に作成
Reproducing Baseline-UniVLA Leaderboard Score (2.795) Locally オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#114 · 2025年10月10日に作成
EEF gripper actions delayed オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#113 · コメント 1 件 · 2025年10月7日に作成
可以直接跳过微调启动模型，查看效果吗？希望可以更详细的步骤介绍オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 30/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#112 · コメント 6 件 · 2025年9月28日に作成
对Readme中微调模型第二和第三步的内容表述的一些疑问オープン

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 35/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#111 · コメント 2 件 · 2025年9月28日に作成
Clarification on Expected EEF Pose Alignment in Camera Frame オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#104 · コメント 4 件 · 2025年9月17日に作成
t-aug is always set to 0 during inference. オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 25/100

OpenDriveLab/ReSim#4 · 2025年9月5日に作成
Question about exploration agent and predefined sets オープン

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 25/100

OpenDriveLab/ReSim#3 · 2025年8月22日に作成
No data in proprio_stats.h5：state/robot/position、/state/robot/orientation オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#94 · 2025年8月20日に作成
[ERROR] failed (exitcode: -8) while fine-tuning RDT オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#93 · コメント 1 件 · 2025年8月15日に作成
Video quality with expert action オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 15/100

OpenDriveLab/ReSim#2 · 2025年8月13日に作成
Problem of converting 3D coordinates to pixel coordinates and the issue with camera intrinsic and extrinsic parameters. オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 20/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#92 · コメント 3 件 · 2025年8月7日に作成
Can you upload the datasets for manipulation challenge into Cloud Drive? オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#90 · コメント 1 件 · 2025年8月4日に作成
update Isaac assert only, sim infer speed became very slow. オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#89 · コメント 1 件 · 2025年7月31日に作成
Support for depth camera オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 15/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#78 · 2025年7月14日に作成

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