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OpenDriveLab

9 indexierte Repositories · Auf GitHub ansehen

AgiBot-World
[IROS 2025 Best Paper Award Finalist & IEEE TRO 2026] The Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems

Python · 3187 Sterne
RISE
[RSS 2026] Code for RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model

Python · 362 Sterne
SimScale
[CVPR 2026 Oral] Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale

Python · 325 Sterne
EgoHumanoid
[RSS 2026] The first framework enabling humanoid robots to learn whole-body loco-manipulation from egocentric human demos

Python · 243 Sterne
ReSim
[NeurIPS 2025 Spotlight] ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving

Python · 192 Sterne
SparseVideoNav
Sparse Video Generation Model for Embodied Navigation conditioned on loose language guidance, 100% real world verification

Python · 120 Sterne
TAMEn
Tactile-Aware Manipulation Engine for Closed-Loop Data Collection in Contact-Rich Tasks

C++ · 53 Sterne
RoboNaldo
Official codebase for paper "RoboNaldo: Accurate, Stable and Powerful Humanoid Soccer Shooting"

Python · 53 Sterne
RoboNaldo_Deploy
Official deployment repository for the paper 'RoboNaldo: Accurate, Stable and Powerful Humanoid Soccer Shooting via Motion-Guided Curricu...

Python · 9 Sterne

Einsteigerfreundlich Alles

Offen Alle

tAmeR.apk源码会进行开源吗？ Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

OpenDriveLab/TAMEn#2 · Erstellt am 16.9.2026
Clarification on motion_anchor_pos_b semantics between training and real-robot deployment Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

OpenDriveLab/RoboNaldo#3 · Erstellt am 17.8.2026
Is the GO-1 model compatible with Agibot G2? Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 30/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#163 · Erstellt am 30.7.2026
Verify evals on Papers with Code Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

OpenDriveLab/SimScale#15 · Erstellt am 22.7.2026
Feature Request: Support TLabel format for cross-sensor data export Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

OpenDriveLab/TAMEn#1 · Erstellt am 22.7.2026
Verify evals on Papers with Code Offen

Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 50/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#162 · Erstellt am 17.7.2026
Released pretrained world model appears largely insensitive to action conditioning — is this the Task-Centric config from the paper? Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

OpenDriveLab/RISE#20 · Erstellt am 15.7.2026
Request for Pretrained ReSim World-Model Weights (OpenDV + NavSim + CARLA) Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

OpenDriveLab/ReSim#9 · Erstellt am 15.7.2026
Failure Rollout Data Problem Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

OpenDriveLab/RISE#19 · Erstellt am 12.7.2026
carla data Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

OpenDriveLab/ReSim#8 · Erstellt am 11.7.2026
Question about the RECAP baseline Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

OpenDriveLab/RISE#18 · Erstellt am 10.7.2026
Example robot subset schema does not match LerobotG1DataConfig & convert_to_lerobot.py Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

OpenDriveLab/EgoHumanoid#4 · Erstellt am 29.6.2026
Mounting ZED on G1 Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 28/100

OpenDriveLab/EgoHumanoid#3 · 2 Kommentare · Erstellt am 25.6.2026
3D-printed harness to hold the D435i on the chest. Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

OpenDriveLab/RoboNaldo_Deploy#3 · Erstellt am 17.6.2026
Sim Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 10/100

OpenDriveLab/RoboNaldo_Deploy#2 · Erstellt am 16.6.2026
Sim and Real Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

OpenDriveLab/RoboNaldo_Deploy#1 · Erstellt am 16.6.2026
基于PI05,在ROBOTWIN 2.0的一个小任务中微调，使用RISE方法的offline training代码，微调2000STEP后在ROBOTWIN上仿真效果全为0 Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

OpenDriveLab/RISE#12 · 4 Kommentare · 1 Reaktion · Erstellt am 02.6.2026
Is there a plan to open-source the training code? Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

OpenDriveLab/SparseVideoNav#2 · Erstellt am 27.5.2026
Question About the Full ReSim Model Release (with Sim) Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

OpenDriveLab/ReSim#7 · Erstellt am 27.5.2026
Online training logs Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

OpenDriveLab/RISE#9 · Erstellt am 20.5.2026
kv cache bug Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 50/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#157 · Erstellt am 08.5.2026
Weights for Vid2Reward Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

OpenDriveLab/ReSim#6 · 1 Reaktion · Erstellt am 07.5.2026
Where to get G1 dexterous hand urdf/usd model Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#155 · 1 Reaktion · Erstellt am 23.4.2026
How can we get failure data clip from raw dataset? Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#154 · Erstellt am 17.4.2026
Questions before direct GO-1 deployment on purchased G1 robots (DoF mismatch, head/waist defaults, gripper type, camera placement) Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#152 · Erstellt am 07.4.2026
Is AgiBot World Alpha a subset of Beta or an earlier independent collection？ Offen

Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 35/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#151 · 1 Kommentar · Erstellt am 03.4.2026
about VAE model for action-free part of paper Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#150 · Erstellt am 11.3.2026
There is an issue with the conversion of 9 tasks to lerobot 3.0: misalignment between data frames and video frames. Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#149 · 4 Kommentare · Erstellt am 09.3.2026
在不同本体上进行训练能够实现吗？ Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#148 · Erstellt am 25.2.2026
Release SparseVideoNav artifacts (models, dataset) on Hugging Face Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

OpenDriveLab/SparseVideoNav#1 · Erstellt am 14.2.2026
About the pre-trained model GO-1 Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#146 · 1 Kommentar · Erstellt am 27.1.2026
I have a question about the paper "Is Diversity All You Need for Scalable Robotic Manipulation?" Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#145 · 1 Kommentar · Erstellt am 22.1.2026
How to convert the actual collected data of the wheeled dual-arm robot G1 into the AgiBot-World data format Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#132 · 10 Kommentare · Erstellt am 11.12.2025
AttributeError: 'GO1ModelConfig' object has no attribute 'initializer_range' Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 55/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#126 · 5 Kommentare · Erstellt am 03.12.2025
Training Error KeyError: Column 'actions' not in the dataset when using lerobot v2.1 data Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#124 · 6 Kommentare · Erstellt am 25.11.2025
Questions regarding inaccuracy of extrinsic parameters in *_extrinsic_params_aligned.json Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#122 · 8 Kommentare · Erstellt am 19.11.2025
Reproducing Baseline-UniVLA Leaderboard Score (2.795) Locally Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#114 · Erstellt am 10.10.2025
EEF gripper actions delayed Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#113 · 1 Kommentar · Erstellt am 07.10.2025
可以直接跳过微调启动模型，查看效果吗？希望可以更详细的步骤介绍 Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#112 · 6 Kommentare · Erstellt am 28.9.2025
对Readme中微调模型第二和第三步的内容表述的一些疑问 Offen

Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 35/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#111 · 2 Kommentare · Erstellt am 28.9.2025
Clarification on Expected EEF Pose Alignment in Camera Frame Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#104 · 4 Kommentare · Erstellt am 17.9.2025
t-aug is always set to 0 during inference. Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

OpenDriveLab/ReSim#4 · Erstellt am 05.9.2025
Question about exploration agent and predefined sets Offen

Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 25/100

OpenDriveLab/ReSim#3 · Erstellt am 22.8.2025
No data in proprio_stats.h5：state/robot/position、/state/robot/orientation Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#94 · Erstellt am 20.8.2025
[ERROR] failed (exitcode: -8) while fine-tuning RDT Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#93 · 1 Kommentar · Erstellt am 15.8.2025
Video quality with expert action Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 15/100

OpenDriveLab/ReSim#2 · Erstellt am 13.8.2025
Problem of converting 3D coordinates to pixel coordinates and the issue with camera intrinsic and extrinsic parameters. Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 20/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#92 · 3 Kommentare · Erstellt am 07.8.2025
Can you upload the datasets for manipulation challenge into Cloud Drive? Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#90 · 1 Kommentar · Erstellt am 04.8.2025
update Isaac assert only, sim infer speed became very slow. Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#89 · 1 Kommentar · Erstellt am 31.7.2025
Support for depth camera Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 15/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#78 · Erstellt am 14.7.2025

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