Chủ sở hữu

OpenDriveLab

Đã lập chỉ mục 9 kho mã nguồn · Xem trên GitHub

AgiBot-World
[IROS 2025 Best Paper Award Finalist & IEEE TRO 2026] The Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems

Python · 3187 star
RISE
[RSS 2026] Code for RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model

Python · 362 star
SimScale
[CVPR 2026 Oral] Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale

Python · 325 star
EgoHumanoid
[RSS 2026] The first framework enabling humanoid robots to learn whole-body loco-manipulation from egocentric human demos

Python · 243 star
ReSim
[NeurIPS 2025 Spotlight] ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving

Python · 192 star
SparseVideoNav
Sparse Video Generation Model for Embodied Navigation conditioned on loose language guidance, 100% real world verification

Python · 120 star
TAMEn
Tactile-Aware Manipulation Engine for Closed-Loop Data Collection in Contact-Rich Tasks

C++ · 53 star
RoboNaldo
Official codebase for paper "RoboNaldo: Accurate, Stable and Powerful Humanoid Soccer Shooting"

Python · 53 star
RoboNaldo_Deploy
Official deployment repository for the paper 'RoboNaldo: Accurate, Stable and Powerful Humanoid Soccer Shooting via Motion-Guided Curricu...

Python · 9 star

Phù hợp cho người mới Tất cả

Đang mở Tất cả

tAmeR.apk源码会进行开源吗？ Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

OpenDriveLab/TAMEn#2 · Mở ngày 16/9/2026
Clarification on motion_anchor_pos_b semantics between training and real-robot deployment Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

OpenDriveLab/RoboNaldo#3 · Mở ngày 17/8/2026
Is the GO-1 model compatible with Agibot G2? Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#163 · Mở ngày 30/7/2026
Verify evals on Papers with Code Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

OpenDriveLab/SimScale#15 · Mở ngày 22/7/2026
Feature Request: Support TLabel format for cross-sensor data export Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

OpenDriveLab/TAMEn#1 · Mở ngày 22/7/2026
Verify evals on Papers with Code Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 50/100

OpenDriveLab/AgiBot-World#162 · Mở ngày 17/7/2026
Released pretrained world model appears largely insensitive to action conditioning — is this the Task-Centric config from the paper? Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

OpenDriveLab/RISE#20 · Mở ngày 15/7/2026
Request for Pretrained ReSim World-Model Weights (OpenDV + NavSim + CARLA) Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

OpenDriveLab/ReSim#9 · Mở ngày 15/7/2026
Failure Rollout Data Problem Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

OpenDriveLab/RISE#19 · Mở ngày 12/7/2026
carla data Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

OpenDriveLab/ReSim#8 · Mở ngày 11/7/2026
Question about the RECAP baseline Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

OpenDriveLab/RISE#18 · Mở ngày 10/7/2026
Example robot subset schema does not match LerobotG1DataConfig & convert_to_lerobot.py Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

OpenDriveLab/EgoHumanoid#4 · Mở ngày 29/6/2026
Mounting ZED on G1 Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 28/100

OpenDriveLab/EgoHumanoid#3 · 2 bình luận · Mở ngày 25/6/2026
3D-printed harness to hold the D435i on the chest. Đang mở

OpenDriveLab/RoboNaldo_Deploy#3 · Mở ngày 17/6/2026
Sim Đang mở

OpenDriveLab/RoboNaldo_Deploy#2 · Mở ngày 16/6/2026
Sim and Real Đang mở

OpenDriveLab/RoboNaldo_Deploy#1 · Mở ngày 16/6/2026
基于PI05,在ROBOTWIN 2.0的一个小任务中微调，使用RISE方法的offline training代码，微调2000STEP后在ROBOTWIN上仿真效果全为0 Đang mở

OpenDriveLab/RISE#12 · 4 bình luận · 1 reaction · Mở ngày 2/6/2026
Is there a plan to open-source the training code? Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

OpenDriveLab/SparseVideoNav#2 · Mở ngày 27/5/2026
Question About the Full ReSim Model Release (with Sim) Đang mở

OpenDriveLab/ReSim#7 · Mở ngày 27/5/2026
Online training logs Đang mở

OpenDriveLab/RISE#9 · Mở ngày 20/5/2026
kv cache bug Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#157 · Mở ngày 8/5/2026
Weights for Vid2Reward Đang mở

OpenDriveLab/ReSim#6 · 1 reaction · Mở ngày 7/5/2026
Where to get G1 dexterous hand urdf/usd model Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#155 · 1 reaction · Mở ngày 23/4/2026
How can we get failure data clip from raw dataset? Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#154 · Mở ngày 17/4/2026
Questions before direct GO-1 deployment on purchased G1 robots (DoF mismatch, head/waist defaults, gripper type, camera placement) Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#152 · Mở ngày 7/4/2026
Is AgiBot World Alpha a subset of Beta or an earlier independent collection？ Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#151 · 1 bình luận · Mở ngày 3/4/2026
about VAE model for action-free part of paper Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#150 · Mở ngày 11/3/2026
There is an issue with the conversion of 9 tasks to lerobot 3.0: misalignment between data frames and video frames. Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#149 · 4 bình luận · Mở ngày 9/3/2026
在不同本体上进行训练能够实现吗？ Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#148 · Mở ngày 25/2/2026
Release SparseVideoNav artifacts (models, dataset) on Hugging Face Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

OpenDriveLab/SparseVideoNav#1 · Mở ngày 14/2/2026
About the pre-trained model GO-1 Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#146 · 1 bình luận · Mở ngày 27/1/2026
I have a question about the paper "Is Diversity All You Need for Scalable Robotic Manipulation?" Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#145 · 1 bình luận · Mở ngày 22/1/2026
How to convert the actual collected data of the wheeled dual-arm robot G1 into the AgiBot-World data format Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#132 · 10 bình luận · Mở ngày 11/12/2025
AttributeError: 'GO1ModelConfig' object has no attribute 'initializer_range' Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#126 · 5 bình luận · Mở ngày 3/12/2025
Training Error KeyError: Column 'actions' not in the dataset when using lerobot v2.1 data Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#124 · 6 bình luận · Mở ngày 25/11/2025
Questions regarding inaccuracy of extrinsic parameters in *_extrinsic_params_aligned.json Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#122 · 8 bình luận · Mở ngày 19/11/2025
Reproducing Baseline-UniVLA Leaderboard Score (2.795) Locally Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#114 · Mở ngày 10/10/2025
EEF gripper actions delayed Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#113 · 1 bình luận · Mở ngày 7/10/2025
可以直接跳过微调启动模型，查看效果吗？希望可以更详细的步骤介绍 Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#112 · 6 bình luận · Mở ngày 28/9/2025
对Readme中微调模型第二和第三步的内容表述的一些疑问 Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#111 · 2 bình luận · Mở ngày 28/9/2025
Clarification on Expected EEF Pose Alignment in Camera Frame Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#104 · 4 bình luận · Mở ngày 17/9/2025
t-aug is always set to 0 during inference. Đang mở

OpenDriveLab/ReSim#4 · Mở ngày 5/9/2025
Question about exploration agent and predefined sets Đang mở

OpenDriveLab/ReSim#3 · Mở ngày 22/8/2025
No data in proprio_stats.h5：state/robot/position、/state/robot/orientation Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#94 · Mở ngày 20/8/2025
[ERROR] failed (exitcode: -8) while fine-tuning RDT Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#93 · 1 bình luận · Mở ngày 15/8/2025
Video quality with expert action Đang mở

OpenDriveLab/ReSim#2 · Mở ngày 13/8/2025
Problem of converting 3D coordinates to pixel coordinates and the issue with camera intrinsic and extrinsic parameters. Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#92 · 3 bình luận · Mở ngày 7/8/2025
Can you upload the datasets for manipulation challenge into Cloud Drive? Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#90 · 1 bình luận · Mở ngày 4/8/2025
update Isaac assert only, sim infer speed became very slow. Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#89 · 1 bình luận · Mở ngày 31/7/2025
Support for depth camera Đang mở

OpenDriveLab/AgiBot-World#78 · Mở ngày 14/7/2025

OpenDriveLab

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn