[FlightRPC][C++][Python] Header-based auth in servers

Add support for a middleware that executes header-based authorization to C++ and Python servers.

The design should be such that a Flight server can validate incoming headers then generate a peer identity and write outgoing headers in response to the request.

Provide an implementation using Basic authentication.

**Reporter**: [James Duong](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10488) / @jduo

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-10488](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10488). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

Không có tệp hoặc test nào được nêu tên. Bắt đầu bằng cách xác định các điểm vào middleware của máy chủ Flight bằng C++ và Python, sau đó theo dõi cách các header đến và đi cùng danh tính peer được xử lý. Được xem là hoàn tất khi cả hai máy chủ đều hỗ trợ kiểm tra tính hợp lệ của header, tạo danh tính peer, header phản hồi và một triển khai Basic authentication.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.