[FlightRPC][C++][Python] Header-based auth in servers

Add support for a middleware that executes header-based authorization to C++ and Python servers.

The design should be such that a Flight server can validate incoming headers then generate a peer identity and write outgoing headers in response to the request.

Provide an implementation using Basic authentication.

**Reporter**: [James Duong](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10488) / @jduo

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-10488](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10488). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

Es werden keine Dateien oder Tests genannt. Beginne damit, die Einstiegspunkte der C++- und Python-Flight-Server-Middleware zu finden, und verfolge dann, wie eingehende und ausgehende Header sowie die Peer-Identität behandelt werden. Als erledigt gilt die Aufgabe, wenn beide Server Header-Validierung, die Generierung der Peer-Identität, Response-Header und eine Implementierung von Basic authentication unterstützen.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.