[FlightRPC][C++][Python] Header-based auth in servers

Add support for a middleware that executes header-based authorization to C++ and Python servers.

The design should be such that a Flight server can validate incoming headers then generate a peer identity and write outgoing headers in response to the request.

Provide an implementation using Basic authentication.

**Reporter**: [James Duong](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10488) / @jduo

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-10488](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10488). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

Nenhum arquivo ou teste é nomeado. Comece localizando os pontos de entrada do middleware do servidor Flight em C++ e Python e, em seguida, rastreie como os cabeçalhos de entrada e saída e a identidade do peer são tratados. Considera-se concluído quando ambos os servidores derem suporte à validação de cabeçalhos, à geração da identidade do peer, a cabeçalhos de resposta e a uma implementação de Basic authentication.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.