[FlightRPC][C++][Python] Header-based auth in servers

Add support for a middleware that executes header-based authorization to C++ and Python servers.

The design should be such that a Flight server can validate incoming headers then generate a peer identity and write outgoing headers in response to the request.

Provide an implementation using Basic authentication.

**Reporter**: [James Duong](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10488) / @jduo

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-10488](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10488). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

Aucun fichier ni test n'est nommé. Commencez par localiser les points d'entrée du middleware des serveurs Flight en C++ et Python, puis suivez la manière dont sont gérés les en-têtes entrants et sortants ainsi que l'identité du pair. La tâche est terminée lorsque les deux serveurs prennent en charge la validation des en-têtes, la génération de l'identité du pair, les en-têtes de réponse et une implémentation de Basic authentication.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.