[FlightRPC][C++][Python] Header-based auth in servers

Add support for a middleware that executes header-based authorization to C++ and Python servers.

The design should be such that a Flight server can validate incoming headers then generate a peer identity and write outgoing headers in response to the request.

Provide an implementation using Basic authentication.

**Reporter**: [James Duong](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10488) / @jduo

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-10488](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10488). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

No se nombran archivos ni tests. Empieza localizando los puntos de entrada del middleware del servidor Flight de C++ y Python, y luego sigue cómo se gestionan las cabeceras entrantes y salientes y la identidad del peer. Se considera terminado cuando ambos servidores admiten la validación de cabeceras, la generación de la identidad del peer, cabeceras de respuesta y una implementación de Basic authentication.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.