[FlightRPC][C++][Python] Header-based auth in servers

Add support for a middleware that executes header-based authorization to C++ and Python servers.

The design should be such that a Flight server can validate incoming headers then generate a peer identity and write outgoing headers in response to the request.

Provide an implementation using Basic authentication.

**Reporter**: [James Duong](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10488) / @jduo

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-10488](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10488). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

Non vengono indicati file né test. Inizia individuando i punti di ingresso del middleware del server Flight in C++ e Python, quindi traccia come vengono gestiti gli header in entrata e in uscita e l'identità del peer. Il lavoro è completato quando entrambi i server supportano la convalida degli header, la generazione dell'identità del peer, gli header di risposta e un'implementazione di Basic authentication.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.