mitre/Fast-RRT-Star
Xem trên GitHubROS Global Path Planner Plugin based on the F-RRT* algorithm from this paper: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.115457
- Star
- 24
- Fork
- 4
- Issue cho người mới đang mở
- 0
- Issue đã lập chỉ mục
- 1
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Giấy phép
- MIT
- Lần push lên GitHub gần nhất
- 27/1/2023
- Lập chỉ mục gần nhất
- 19/9/2026
- Hướng dẫn đóng góp
- Không có hướng dẫn đóng góp
- Quy tắc ứng xử
- Không có quy tắc ứng xử
- Label cho người mới
- Chưa lập chỉ mục label nào cho người mới
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Đã lập chỉ mục 1 issue đang mở
Đang tải issue
-
NO PATH FOUND Đang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100
mitre/Fast-RRT-Star#2 ·