mitre/Fast-RRT-Star
GitHub で見るROS Global Path Planner Plugin based on the F-RRT* algorithm from this paper: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.115457
- スター
- 24
- フォーク
- 4
- オープンの初心者向け issue
- 0
- 索引済み issue
- 1
- 主要言語
- C++
- ライセンス
- MIT
- 最終 GitHub push
- 2023年1月27日
- 最新の索引
- 2026年9月19日
- コントリビューションガイド
- コントリビューションガイドがありません
- 行動規範
- 行動規範がありません
- 初心者向けラベル
- 初心者向けラベルは索引されていません
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
-
NO PATH FOUND オープン
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 20/100
mitre/Fast-RRT-Star#2 ·