mitre/Fast-RRT-Star
Ver en GitHubROS Global Path Planner Plugin based on the F-RRT* algorithm from this paper: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.115457
- Estrellas
- 24
- Forks
- 4
- Issues abiertos para principiantes
- 0
- Issues indexados
- 1
- Lenguaje dominante
- C++
- Licencia
- MIT
- Último push a GitHub
- 27/1/2023
- Última indexación
- 19/9/2026
- Guía de contribución
- Sin guía de contribución
- Código de conducta
- Sin código de conducta
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Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100
mitre/Fast-RRT-Star#2 ·