mitre/Fast-RRT-Star
Vedi su GitHubROS Global Path Planner Plugin based on the F-RRT* algorithm from this paper: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.115457
- Stelle
- 24
- Fork
- 4
- Issue aperte per principianti
- 0
- Issue indicizzate
- 1
- Lingua principale
- C++
- Licenza
- MIT
- Ultimo push su GitHub
- 27/1/2023
- Ultima indicizzazione
- 19/9/2026
- Guida per i contributori
- Nessuna guida per i contributori
- Codice di condotta
- Nessun codice di condotta
- Label per principianti
- Nessuna label per principianti indicizzata
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
1 issue aperta indicizzata
Caricamento delle issue
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100
mitre/Fast-RRT-Star#2 ·