mitre/Fast-RRT-Star
Voir sur GitHubROS Global Path Planner Plugin based on the F-RRT* algorithm from this paper: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.115457
- Étoiles
- 24
- Forks
- 4
- Issues débutants ouvertes
- 0
- Issues indexées
- 1
- Langage dominant
- C++
- Licence
- MIT
- Dernier push GitHub
- 27/1/2023
- Dernière indexation
- 19/9/2026
- Guide de contribution
- Aucun guide de contribution
- Code de conduite
- Aucun code de conduite
- Labels débutants
- Aucun label débutant indexé
- Métriques de merge des PR
- Aucune PR mergée en 30 j
1 issue ouverte indexée
Chargement des issues
-
NO PATH FOUND Ouverte
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 20/100
mitre/Fast-RRT-Star#2 ·