mitre/Fast-RRT-Star
Auf GitHub ansehenROS Global Path Planner Plugin based on the F-RRT* algorithm from this paper: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.115457
- Sterne
- 24
- Forks
- 4
- Offene Anfänger-Issues
- 0
- Indexierte Issues
- 1
- Vorherrschende Sprache
- C++
- Lizenz
- MIT
- Letzter GitHub-Push
- 27.1.2023
- Zuletzt indexiert
- 19.9.2026
- Beitragsleitfaden
- Kein Beitragsleitfaden
- Verhaltenskodex
- Kein Verhaltenskodex
- Anfänger-Labels
- Keine Anfänger-Labels indexiert
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Bisher 1 offenes Issue indexiert
Issues werden geladen
-
NO PATH FOUND Offen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 20/100
mitre/Fast-RRT-Star#2 ·