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micro-ROS

25 dépôts indexés · Voir sur GitHub

micro_ros_arduino
micro-ROS library for Arduino

C · 576 étoiles
micro_ros_setup
Support macros for building micro-ROS-based firmware.

Shell · 509 étoiles
micro_ros_espidf_component
micro-ROS ESP32 IDF component and sample code

C · 419 étoiles
micro_ros_platformio
micro-ROS library for Platform.IO

Python · 334 étoiles
micro_ros_stm32cubemx_utils
A set of utilities for integrating micro-ROS in a STM32CubeMX project

C · 275 étoiles
micro-ROS-Agent
ROS 2 package using Micro XRCE-DDS Agent.

C++ · 201 étoiles
micro-ROS.github.io
A platform for seamless integration of resource constrained devices in the ROS ecosystem.

SCSS · 127 étoiles
micro-ROS-demos
Sample code using rclc and rclcpp implementations.

C · 101 étoiles
freertos_apps
Sample applications for FreeRTOS + micro-ROS

C · 98 étoiles
micro_ros_zephyr_module
micro-ROS Zephyr module and sample code

C · 92 étoiles
docker
Docker-related material to setup, configure and develop with micro-ROS hardware.

Dockerfile · 59 étoiles
rmw_microxrcedds
RMW implementation using Micro XRCE-DDS middleware.

C · 47 étoiles
system_modes
System modes for ROS 2 and micro-ROS

C++ · 45 étoiles
micro_ros_nuttx_app
An standalone micro-ROS app for Nuttx

Makefile · 15 étoiles
micro_ros_msgs
Collection of ROS 2 message definitions used throughout the implementation of micro-ROS, both in the agent and client endpoints.

CMake · 15 étoiles
micro_ros_azure_rtos_app
micro-ROS app for Azure RTOS

C · 13 étoiles
micro_ros_diagnostics
Diagnostics framework for micro-ROS

C · 10 étoiles
micro_ros_renesas2estudio_component
A set of utilities for integrating micro-ROS in a Renesas e2 studio project

C · 10 étoiles
micro_ros_tivac_launchpad_app
micro-ROS app for TI Tiva C Series TM4C123GXL LaunchPad

C · 9 étoiles
micro_ros_renesas_demos
Demo code for Renesas e2 studio

C · 8 étoiles
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Ouverte Toutes

Parameter server issue with ESP32c6 Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#288 · 2 commentaires · Ouverte le 11/4/2025
Trouble establishing a udp transport between esp32 and ros2 Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1954 · 1 commentaire · Ouverte le 7/4/2025
subscription_callback never called Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 28/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#284 · 1 commentaire · Ouverte le 31/3/2025
ESP32 CAM not sending any data to ROS2 Jazzy, even though topic is visible and rqt graph is right Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1950 · 3 commentaires · Ouverte le 31/3/2025
Failed status on line 81: 1. Aborting. Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#283 · 3 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 26/3/2025
rclc_executor_spin_some returns RCL_RET_ERROR when using a custom transport Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_vitis_component#10 · 1 commentaire · Ouverte le 25/3/2025
build firmware for android failed, "microcdr" is compatible with requested version "". Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#770 · Ouverte le 20/3/2025
Micro-ROS agent Bluetooth Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#246 · 2 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 18/3/2025
how to run micro-ROS-agent in windows. Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#244 · 3 commentaires · Ouverte le 13/3/2025
Feature request: runtime switching of transport channel Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/rmw_microxrcedds#322 · 2 commentaires · Ouverte le 12/3/2025
Failed status on line 54: 1. Aborting while running int32_publisher example in esp32s3 Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#281 · 2 commentaires · 3 réactions · Ouverte le 28/2/2025
Not enough memory in the buffer stream - PlotJuggler and RC topic Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#769 · 1 commentaire · Ouverte le 27/2/2025
Micro Ros Agent if not configured properly or left with default value, code execution will stop without much debug info. Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 42/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#279 · Ouverte le 27/2/2025
spdlog Cmake error when building firmware Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#768 · Ouverte le 24/2/2025
MicroROS issues with creating publisher Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#765 · Ouverte le 6/2/2025
In the examples publisher program not run in esp32 araise a boot 0x12 reset error Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1901 · 1 commentaire · Ouverte le 5/2/2025
Questions about the RMW_UXRCE_PUBLISH_RELIABLE_TIMEOUT parameter Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/rmw_microxrcedds#313 · Ouverte le 20/1/2025
Deserialization errors and eventual micro-ROS agent crash with best-effort publishers. Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

micro-ROS/micro_ros_platformio#167 · 6 commentaires · Ouverte le 16/1/2025
one more time: initialisation problems Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

micro-ROS/micro_ros_stm32cubemx_utils#164 · 3 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 15/1/2025
micro_ros_agent installation issue on ROS 2 Humble Ubuntu 22.04 Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

micro-ROS/micro_ros_setup#764 · 12 commentaires · 4 réactions · Ouverte le 13/1/2025
Error building micro_ros_agent due to missing target /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8 Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#758 · 1 commentaire · Ouverte le 27/12/2024
When ros2 creates a new topic, the CPU usage is high Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#757 · Ouverte le 25/12/2024
The CPU usage of micro-ros-agent fluctuates greatly Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#242 · 1 commentaire · Ouverte le 24/12/2024
Huge library problems Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

micro-ROS/micro_ros_stm32cubemx_utils#162 · 3 commentaires · Ouverte le 20/12/2024
Micro-ros on nucleo64 STM32F401RE fail build Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#751 · Ouverte le 4/12/2024
Cannot build the module due to devicetree error Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_zephyr_module#145 · Ouverte le 30/11/2024
Jazzy release - Arduino IDE or PlatformioIO - availability in the official libraries lists Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1885 · 3 commentaires · 2 réactions · Ouverte le 29/11/2024
How to use rmw_uros_ping_agent() and rmw_uros_sync_session() correctly ? Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_platformio#162 · 3 commentaires · Ouverte le 28/11/2024
How to get an error message when rcl_ret_t is 1? Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 30/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1880 · 5 commentaires · Ouverte le 27/11/2024
MicroROS suddenly stopped working. Not enough memory in the buffer stream AND vector larger than max_size() Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#748 · 2 commentaires · Ouverte le 20/11/2024
Topic created but no data communicating with agent using custom udp transport Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

micro-ROS/micro_ros_setup#747 · 1 commentaire · Ouverte le 19/11/2024
Communication with a simple publisher code with ARDUINO DUE and micro ros Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1868 · 1 commentaire · Ouverte le 15/11/2024
A example using USB CDC Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_stm32cubemx_utils#160 · Ouverte le 13/11/2024
Micro ros and teensyduino Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1860 · 2 commentaires · Ouverte le 7/11/2024
Question about how to apply micro-ROS on FreeRTOS on teensy4.1 development board Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1854 · 4 commentaires · Ouverte le 1/11/2024
Connection Unstable: Frequent Session Re-establishment on micro-ROS Agent over Public Network Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#267 · Ouverte le 19/10/2024
micro ros parameters not working Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1852 · 3 commentaires · Ouverte le 15/10/2024
Dependency Conflict in micro-ROS Zephyr Setup Due to docutils Version Incompatibility Ouverte

Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#739 · 1 commentaire · Ouverte le 14/10/2024
Micro ros image subscriber issue Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1850 · 1 commentaire · Ouverte le 10/10/2024
Establishing communication between microros publisher and ROS2 subscriber Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#236 · 1 commentaire · Ouverte le 4/10/2024
Multiple Microros agents Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#235 · 1 commentaire · Ouverte le 4/10/2024
Build failing for humble in vscode - clock_gettime missing Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_platformio#153 · 8 commentaires · Ouverte le 30/9/2024
micro-ros-publisher keeps publishing the same value over and over even though I update the message every callback. Ouverte

Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1847 · 1 commentaire · Ouverte le 27/9/2024
Benchmark for ESP32 Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

micro-ROS/benchmarking_shadow-builder#2 · Ouverte le 26/9/2024
:question: How to enable rclc debug logging? Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#733 · Ouverte le 25/9/2024
Localhost configuration with MicroROS and CycloneDDS Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

micro-ROS/micro_ros_platformio#149 · 4 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 3/9/2024
Arduino Opta with Micro ROS Support Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1829 · 3 commentaires · Ouverte le 2/9/2024
Multi-Thread Publisher with custrom transport Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#252 · Ouverte le 2/9/2024
Deserializing error for string type Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#234 · 3 commentaires · Ouverte le 23/8/2024
Connectivity Drop with More Than 5 Devices in Micro-ROS Agent on Docker (Raspberry Pi 5) Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#233 · 3 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 22/8/2024

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