micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_vitis_component
rclc_executor_spin_some returns RCL_RET_ERROR when using a custom transport
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- Langage dominant
- Shell
- Étoiles
- 6
- Forks
- 3
- Métriques de merge des PR
- Aucune PR mergée en 30 j
Description
I am implementing a custom transport on FreeRTOS using the MicroBlaze processor. The transport is straightforward—it continuously polls memory, waiting for new data in the custom read function. I have already verified that the custom read function returns the correct number of bytes.
However, I am encountering the generic error "RCL_RET_ERROR". How can I effectively debug this issue? What does this generic error typically indicate?
Guide de contribution
Aucun guide de contribution indexé pour ce dépôt
Par où commencer
- Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
- Signalez en commentaire que vous la prenez — cela évite que deux personnes fassent le même travail.
- Forkez le dépôt et travaillez sur une branche.
- Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.
Piste de recherche
Commencez par suivre rclc_executor_spin_some et la fonction de lecture personnalisée afin de trouver où RCL_RET_ERROR est produit. Reproduisez l'échec sur le transport FreeRTOS/MicroBlaze et examinez le chemin de retour ainsi que les diagnostics disponibles. Le travail est terminé lorsque la couche en échec est identifiée et que l'issue contient une procédure documentée de correction ou de débogage.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Domaine
- embedded-iot
- Type d'issue
- Bug
- Difficulté
- 4/5
- Temps estimé
- 3-5 jours
- Activité
- À l'abandon
- Clarté
- À clarifier
- Accessibilité débutants
- 25/100