micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_vitis_component
rclc_executor_spin_some returns RCL_RET_ERROR when using a custom transport
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- Lingua principale
- Shell
- Stelle
- 6
- Fork
- 3
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
I am implementing a custom transport on FreeRTOS using the MicroBlaze processor. The transport is straightforward—it continuously polls memory, waiting for new data in the custom read function. I have already verified that the custom read function returns the correct number of bytes.
However, I am encountering the generic error "RCL_RET_ERROR". How can I effectively debug this issue? What does this generic error typically indicate?
Guida per i contributori
Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Inizia tracciando rclc_executor_spin_some e la funzione di lettura personalizzata per individuare dove viene prodotto RCL_RET_ERROR. Riproduci il fallimento sul transport FreeRTOS/MicroBlaze ed esamina il percorso di ritorno e la diagnostica disponibile. Il lavoro è completo quando il livello che fallisce è stato identificato e l'issue contiene un percorso documentato per la correzione o il debugging.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Ambito
- embedded-iot
- Tipo di issue
- Bug
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 25/100