micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_vitis_component
rclc_executor_spin_some returns RCL_RET_ERROR when using a custom transport
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- Vorherrschende Sprache
- Shell
- Sterne
- 6
- Forks
- 3
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
I am implementing a custom transport on FreeRTOS using the MicroBlaze processor. The transport is straightforward—it continuously polls memory, waiting for new data in the custom read function. I have already verified that the custom read function returns the correct number of bytes.
However, I am encountering the generic error "RCL_RET_ERROR". How can I effectively debug this issue? What does this generic error typically indicate?
Beitragsleitfaden
Für dieses Repository ist kein Beitragsleitfaden indexiert
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginne damit, rclc_executor_spin_some und die benutzerdefinierte Lesefunktion nachzuverfolgen, um festzustellen, wo RCL_RET_ERROR erzeugt wird. Reproduziere den Fehler beim FreeRTOS/MicroBlaze-Transport und untersuche den Rückgabepfad sowie die verfügbaren Diagnosemöglichkeiten. Als abgeschlossen gilt die Aufgabe, wenn die fehlschlagende Schicht identifiziert ist und das Issue einen dokumentierten Korrektur- oder Debugging-Pfad enthält.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Bereich
- embedded-iot
- Issue-Typ
- Bug
- Schwierigkeit
- 4/5
- Geschätzter Aufwand
- 3-5 Tage
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 25/100