rclc_executor_spin_some returns RCL_RET_ERROR when using a custom transport

I am implementing a custom transport on FreeRTOS using the MicroBlaze processor. The transport is straightforward—it continuously polls memory, waiting for new data in the custom read function. I have already verified that the custom read function returns the correct number of bytes.

However, I am encountering the generic error "RCL_RET_ERROR". How can I effectively debug this issue? What does this generic error typically indicate?

まず rclc_executor_spin_some とカスタム read 関数を追跡し、RCL_RET_ERROR が生成される箇所を見つけます。FreeRTOS/MicroBlaze トランスポートで失敗を再現し、戻り経路と利用可能な診断情報を調べます。失敗しているレイヤーが特定され、issue に修正またはデバッグの手順が文書化されていれば完了です。