micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_vitis_component
rclc_executor_spin_some returns RCL_RET_ERROR when using a custom transport
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- Shell
- Star
- 6
- Fork
- 3
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
I am implementing a custom transport on FreeRTOS using the MicroBlaze processor. The transport is straightforward—it continuously polls memory, waiting for new data in the custom read function. I have already verified that the custom read function returns the correct number of bytes.
However, I am encountering the generic error "RCL_RET_ERROR". How can I effectively debug this issue? What does this generic error typically indicate?
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách lần theo rclc_executor_spin_some và hàm đọc tùy chỉnh để tìm nơi RCL_RET_ERROR được tạo ra. Tái hiện lỗi trên transport FreeRTOS/MicroBlaze và kiểm tra đường dẫn trả về cùng các thông tin chẩn đoán hiện có. Được xem là hoàn thành khi đã xác định được lớp gây lỗi và issue có đường dẫn khắc phục hoặc gỡ lỗi được ghi lại.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Lĩnh vực
- embedded-iot
- Loại issue
- Lỗi
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100