Working with non-lifecycle nodes

Chưa có ai nhận issue này.

When the system definition (SMH) contains non-lifecycle nodes, inference will most probably fail, because nodes woll not report any (of the specified) states / transitions used by the inference.

Two options are:

1. Introduce DONT-CARE in the SMH specification for states or
2. (more convenient and flexible), let the mode manager / inference check for all nodes whether they are lifecycle nodes or states/transitions need to be ignored. Check can be done with the [get_service_names_and_types_by_node()](https://docs.ros2.org/foxy/api/rclcpp/classrclcpp_1_1Node.html#aa3df8a7d8b174f8049dfd2766f4b2eb9) method.

When working, a launch test with a system consisting of i) rclcpp nodes, ii) rclcpp lifecycle nodes, rcl nodes, and iv) rclpy nodes would be great.

Bắt đầu bằng cách kiểm tra trình quản lý chế độ và các luồng suy luận xử lý trạng thái và chuyển tiếp của các node vòng đời, sau đó xem xét API get_service_names_and_types_by_node() được tham chiếu. Issue đề xuất sử dụng các trạng thái DONT-CARE hoặc bỏ qua các node không phải node vòng đời; phần hoàn tất cần bao gồm hỗ trợ các node kết hợp rclcpp, lifecycle, rcl và rclpy trong một bài kiểm thử launch.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.