micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
Bluetooth transport
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 92
- Fork
- 56
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
Hello, I am working on the nRF52840 chip with Zephyr RTOS and I was wondering if it is feasible/reliable implementing mirco-ROS over the BLE 5.0 transport protocol (following this tutorial) with this chip for streaming data from a sensor @200 Hz? And if it is the case, are there any similar works I can look at?
Thank you!
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Đây là một câu hỏi về tính khả thi thay vì một nhiệm vụ triển khai, và không nêu tệp mã nguồn, bài kiểm thử hay điểm vào nào. Hãy bắt đầu với tutorial custom-transports được liên kết và bối cảnh nRF52840/Zephyr BLE 5.0; một kết quả hữu ích sẽ xác định liệu micro-ROS có thể hỗ trợ truyền dữ liệu cảm biến ở 200 Hz hay không và xác định các triển khai tương đương, nhưng không có tiêu chí hoàn thành cụ thể nào được cung cấp.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- c
- Lĩnh vực
- embedded-iot, networking
- Loại issue
- Tính năng
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 20/100