micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
Bluetooth transport
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- 主要语言
- C
- 星标
- 92
- 派生
- 56
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
描述
Hello, I am working on the nRF52840 chip with Zephyr RTOS and I was wondering if it is feasible/reliable implementing mirco-ROS over the BLE 5.0 transport protocol (following [this tutorial](https://micro.ros.org/docs/tutorials/advanced/create_custom_transports/)) with this chip for streaming data from a sensor @200 Hz? And if it is the case, are there any similar works I can look at?
Thank you!
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
这是一个可行性问题，而不是实现任务，并且没有指明源文件、测试或入口点。请从链接的 custom-transports 教程以及 nRF52840/Zephyr BLE 5.0 上下文开始；有用的结果应确定 micro-ROS 是否能够支持 200 Hz 的传感器数据流，并找出可比的实现，但没有提供具体的完成标准。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- c
- 领域
- embedded-iot, networking
- Issue 类型
- 功能
- 难度
- 5/5
- 预计耗时
- 一周以上
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 20/100