micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
Bluetooth transport
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- Lingua principale
- C
- Stelle
- 92
- Fork
- 56
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
Hello, I am working on the nRF52840 chip with Zephyr RTOS and I was wondering if it is feasible/reliable implementing mirco-ROS over the BLE 5.0 transport protocol (following [this tutorial](https://micro.ros.org/docs/tutorials/advanced/create_custom_transports/)) with this chip for streaming data from a sensor @200 Hz? And if it is the case, are there any similar works I can look at?
Thank you!
Guida per i contributori
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
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Direzione di ricerca
Questa è una questione di fattibilità piuttosto che un’attività di implementazione e non indica alcun file sorgente, test o punto di ingresso. Inizia dal tutorial custom-transports collegato e dal contesto nRF52840/Zephyr BLE 5.0; un risultato utile definirebbe se micro-ROS può supportare lo streaming dei dati dei sensori a 200 Hz e individuerebbe implementazioni comparabili, ma non viene fornito alcun criterio concreto di completamento.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- c
- Ambito
- embedded-iot, networking
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 20/100