micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
Bluetooth transport
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- Lenguaje dominante
- C
- Estrellas
- 92
- Forks
- 56
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Descripción
Hello, I am working on the nRF52840 chip with Zephyr RTOS and I was wondering if it is feasible/reliable implementing mirco-ROS over the BLE 5.0 transport protocol (following this tutorial) with this chip for streaming data from a sensor @200 Hz? And if it is the case, are there any similar works I can look at?
Thank you!
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Esta es una cuestión de viabilidad, no una tarea de implementación, y no menciona archivos fuente, pruebas ni puntos de entrada. Empieza con el tutorial de custom-transports enlazado y el contexto de nRF52840/Zephyr BLE 5.0; un resultado útil definiría si micro-ROS puede admitir la transmisión de datos de sensores a 200 Hz e identificaría implementaciones comparables, pero no se proporciona un criterio concreto de finalización.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- c
- Área
- embedded-iot, networking
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 20/100