micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
Bluetooth transport
オープン
まだ誰も着手していません。
- 主要言語
- C
- スター
- 92
- フォーク
- 56
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
Hello, I am working on the nRF52840 chip with Zephyr RTOS and I was wondering if it is feasible/reliable implementing mirco-ROS over the BLE 5.0 transport protocol (following [this tutorial](https://micro.ros.org/docs/tutorials/advanced/create_custom_transports/)) with this chip for streaming data from a sensor @200 Hz? And if it is the case, are there any similar works I can look at?
Thank you!
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
調査の方向性
これは実装タスクではなく実現可能性に関する質問であり、ソースファイル、テスト、エントリーポイントは指定されていません。まず、リンクされているcustom-transportsチュートリアルとnRF52840/Zephyr BLE 5.0のコンテキストを確認してください。有用な成果としては、micro-ROSが200 Hzのセンサーストリーミングをサポートできるかを明確にし、比較可能な実装を特定することが考えられますが、具体的な完了基準は示されていません。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- c
- 領域
- embedded-iot, networking
- issue の種類
- 機能追加
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 初心者へのやさしさ
- 20/100