micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
Bluetooth transport
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- Langage dominant
- C
- Étoiles
- 92
- Forks
- 56
- Métriques de merge des PR
- Aucune PR mergée en 30 j
Description
Hello, I am working on the nRF52840 chip with Zephyr RTOS and I was wondering if it is feasible/reliable implementing mirco-ROS over the BLE 5.0 transport protocol (following [this tutorial](https://micro.ros.org/docs/tutorials/advanced/create_custom_transports/)) with this chip for streaming data from a sensor @200 Hz? And if it is the case, are there any similar works I can look at?
Thank you!
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Piste de recherche
Il s’agit d’une question de faisabilité plutôt que d’une tâche d’implémentation, et elle ne mentionne aucun fichier source, test ou point d’entrée. Commencez par le tutoriel custom-transports lié et le contexte nRF52840/Zephyr BLE 5.0 ; un résultat utile définirait si micro-ROS peut prendre en charge la diffusion de données de capteurs à 200 Hz et identifierait des implémentations comparables, mais aucun critère concret d’achèvement n’est fourni.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Stack technique
- c
- Domaine
- embedded-iot, networking
- Type d'issue
- Fonctionnalité
- Difficulté
- 5/5
- Temps estimé
- Plus d'une semaine
- Activité
- À l'abandon
- Clarté
- À clarifier
- Accessibilité débutants
- 20/100