micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
Support for custom messages?
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 92
- Fork
- 56
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
I am trying to include custom messages in the microros build, is this currently possible using this module? Any help on this would be appreciated.
Here is the feature I would like to use:
https://micro.ros.org/docs/tutorials/advanced/create_new_type/
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng việc xem xét quá trình build và việc tích hợp mã mẫu của micro_ros_zephyr_module, sau đó so sánh các khả năng hiện tại của nó với tutorial micro-ROS được liên kết về cách tạo một kiểu mới. Xác nhận liệu các message tùy chỉnh có được hỗ trợ hay không và xác định phạm vi triển khai hoặc tài liệu cần thiết để tính năng này có thể sử dụng được.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- c
- Lĩnh vực
- embedded-iot, robotics
- Loại issue
- Tính năng
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100