micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
Support for custom messages?
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- Lingua principale
- C
- Stelle
- 92
- Fork
- 56
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
I am trying to include custom messages in the microros build, is this currently possible using this module? Any help on this would be appreciated.
Here is the feature I would like to use:
https://micro.ros.org/docs/tutorials/advanced/create_new_type/
Guida per i contributori
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Iniziare esaminando la build e l'integrazione del codice di esempio di micro_ros_zephyr_module, quindi confrontare le sue funzionalità attuali con il tutorial di micro-ROS collegato sulla creazione di un nuovo tipo. Verificare se i messaggi personalizzati sono supportati e individuare l'ambito dell'implementazione o della documentazione necessario per rendere utilizzabile la funzionalità.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- c
- Ambito
- embedded-iot, robotics
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 25/100