micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
Support for custom messages?
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- Lenguaje dominante
- C
- Estrellas
- 92
- Forks
- 56
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Descripción
I am trying to include custom messages in the microros build, is this currently possible using this module? Any help on this would be appreciated.
Here is the feature I would like to use:
https://micro.ros.org/docs/tutorials/advanced/create_new_type/
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Comience revisando la compilación y la integración del código de ejemplo de micro_ros_zephyr_module, y luego compare sus capacidades actuales con el tutorial de micro-ROS enlazado sobre la creación de un tipo nuevo. Confirme si se admiten mensajes personalizados e identifique el alcance de implementación o documentación necesario para que la funcionalidad sea utilizable.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- c
- Área
- embedded-iot, robotics
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 25/100