micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
Support for custom messages?
オープン
まだ誰も着手していません。
enhancement
- 主要言語
- C
- スター
- 92
- フォーク
- 56
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
I am trying to include custom messages in the microros build, is this currently possible using this module? Any help on this would be appreciated.
Here is the feature I would like to use:
https://micro.ros.org/docs/tutorials/advanced/create_new_type/
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
調査の方向性
まず micro_ros_zephyr_module のビルドとサンプルコードの統合を確認し、次に現在の機能を、新しい型の作成に関するリンク先の micro-ROS チュートリアルと比較します。カスタムメッセージがサポートされているか確認し、その機能を使用可能にするために必要な実装またはドキュメントの範囲を特定します。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- c
- 領域
- embedded-iot, robotics
- issue の種類
- 機能追加
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 初心者へのやさしさ
- 25/100