micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
Support for custom messages?
未关闭
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enhancement
- 主要语言
- C
- 星标
- 92
- 派生
- 56
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
描述
I am trying to include custom messages in the microros build, is this currently possible using this module? Any help on this would be appreciated.
Here is the feature I would like to use:
https://micro.ros.org/docs/tutorials/advanced/create_new_type/
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
首先检查 micro_ros_zephyr_module 的构建和示例代码集成，然后将其当前功能与链接的有关创建新类型的 micro-ROS 教程进行比较。确认是否支持自定义消息，并确定使该功能可用所需的实现或文档范围。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- c
- 领域
- embedded-iot, robotics
- Issue 类型
- 功能
- 难度
- 5/5
- 预计耗时
- 一周以上
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 25/100