micro-ROS/micro_ros_setup

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Support macros for building micro-ROS-based firmware.

Estrellas: 509
Forks: 183
Issues abiertos para principiantes: 0
Issues indexados: 56
Merge medio: 22 h 26 min
PR fusionados (30 d): 7

Lenguaje dominante: Shell
Licencia: Apache-2.0
Último push a GitHub: 11/8/2026
Última indexación: 19/9/2026
Guía de contribución: Guía de contribución
Código de conducta: Sin código de conducta
Etiquetas para principiantes: Sin etiquetas para principiantes indexadas

Para principiantes Todo

Abierto Todos

56 issues abiertos indexados

`ament_target_dependencies` deprecation notice Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 68/100

micro-ROS/micro_ros_setup#814 · Abierto el 12/6/2026
Not able to build the firmware for transport type UDP (although it is working for serial). Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

micro-ROS/micro_ros_setup#809 · Abierto el 19/5/2026
Compatibility issues of micro-ROS with ROS 2 Jazzy message types. Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

micro-ROS/micro_ros_setup#808 · 2 comentarios · Abierto el 15/5/2026
sensor msgs dependencies Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#806 · Abierto el 23/1/2026
I have been trying to implement the micro-ros in the i.MX93 (it has an m33 core mcu). Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#803 · Abierto el 9/1/2026
What is the reason for transaction stalled error while running flash_firmware.sh Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#798 · Abierto el 5/11/2025
Does this have support for ESP32 ? For Zephyr ? Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#797 · Abierto el 22/10/2025
Ubuntu 24.04 - rosdep fails on libcurl4-dev Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 48/100

micro-ROS/micro_ros_setup#782 · Abierto el 24/6/2025
build firmware for android failed, "microcdr" is compatible with requested version "". Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#770 · Abierto el 20/3/2025
Not enough memory in the buffer stream - PlotJuggler and RC topic Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#769 · 1 comentario · Abierto el 27/2/2025
spdlog Cmake error when building firmware Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#768 · Abierto el 24/2/2025
MicroROS issues with creating publisher Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#765 · Abierto el 6/2/2025
micro_ros_agent installation issue on ROS 2 Humble Ubuntu 22.04 Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

micro-ROS/micro_ros_setup#764 · 12 comentarios · 4 reacciones · Abierto el 13/1/2025
Error building micro_ros_agent due to missing target /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8 Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#758 · 1 comentario · Abierto el 27/12/2024
When ros2 creates a new topic, the CPU usage is high Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#757 · Abierto el 25/12/2024
Micro-ros on nucleo64 STM32F401RE fail build Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#751 · Abierto el 4/12/2024
MicroROS suddenly stopped working. Not enough memory in the buffer stream AND vector larger than max_size() Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#748 · 2 comentarios · Abierto el 20/11/2024
Topic created but no data communicating with agent using custom udp transport Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

micro-ROS/micro_ros_setup#747 · 1 comentario · Abierto el 19/11/2024
Dependency Conflict in micro-ROS Zephyr Setup Due to docutils Version Incompatibility Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#739 · 1 comentario · Abierto el 14/10/2024
:question: How to enable rclc debug logging? Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#733 · Abierto el 25/9/2024
error: field 'platform' has incomplete type Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 28/100

micro-ROS/micro_ros_setup#713 · 1 comentario · Abierto el 29/7/2024
uxr/agent/AgentInstance.hpp directory not found Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#712 · Abierto el 26/7/2024
error: ‘DDS_CDR’ is not a member of ‘eprosima::fastcdr::Cdr’ Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#711 · 16 comentarios · Abierto el 10/7/2024
No Nodes appear Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#710 · 1 reacción · Abierto el 10/7/2024
can't use the precompiled libraries with teensy 4.1 Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#707 · 1 comentario · Abierto el 24/6/2024
MicroROS FreeRTOS integration - random crashes Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#706 · 1 comentario · Abierto el 23/6/2024
Error cloning repository during create_firmware_ws.sh Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#692 · Abierto el 21/5/2024
Microros client stops receiving data Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#686 · Abierto el 19/2/2024
How to get MicroROS thread support for Zephyr Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#685 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 13/2/2024
Build fail for Cortex-R5F Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#684 · 1 comentario · Abierto el 31/1/2024
Cannot build micro-ros for Android device Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#683 · 3 comentarios · Abierto el 15/1/2024
Continuous Serialization and Image Data Streaming Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 22/100

micro-ROS/micro_ros_setup#676 · 12 comentarios · Abierto el 14/11/2023
How to get microros thread support for freeRTOS Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#668 · 5 comentarios · Abierto el 30/9/2023
Problems with include path of libraries in microros Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#664 · 4 comentarios · 1 reacción · Abierto el 18/9/2023
Unable to enter the callback function when publisher's frequency increases or the receiver's data volume becomes larger and the trigger becomes invalid. Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#660 · 4 comentarios · Abierto el 3/9/2023
Using micro-ROS with rclcpp Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#659 · 2 comentarios · Abierto el 30/8/2023
rclc_support_init is corrupting FreeRTOS Heap Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#657 · 3 comentarios · Abierto el 1/8/2023
open device error after openCR reset Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#630 · Abierto el 11/4/2023
"ELF: not found error" running "micro_ros_setup build_firmware.sh" for nucleo_f767zi on Raspberry Pi Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#623 · 3 comentarios · Abierto el 27/3/2023
Error building micro-ROS component on Raspberry Pi 4 with ESP32 Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#622 · 7 comentarios · Abierto el 26/3/2023
micro_ros_agent not found when launching sensor_combined_listener.launch.py Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#609 · Abierto el 1/2/2023
MicroROS fails to build on Jetson Nano Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 28/100

micro-ROS/micro_ros_setup#602 · 7 comentarios · Abierto el 5/1/2023
micro-ros-agent: [ros2run]: Segmentation fault when trying to set Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

micro-ROS/micro_ros_setup#597 · 5 comentarios · Abierto el 25/11/2022
ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh (esptool.py failed & run_esptool.cmake:21 (include)) Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#593 · 6 comentarios · Abierto el 15/11/2022
micro-ROS agent stops on logger setup line Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#586 · 12 comentarios · Abierto el 2/11/2022
menuconfig tool causes "flags.make:8: *** missing separator. Stop." error when building. Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#580 · 17 comentarios · Abierto el 19/9/2022
ensuring agent is acting as agent for all that it should Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

micro-ROS/micro_ros_setup#560 · 5 comentarios · Abierto el 9/8/2022
micro_ros_setup build `android generic` falied Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#551 · Abierto el 28/7/2022
How to cross compile package micro_ros_demos_rclc for Android Abierto

micro-ROS/micro_ros_setup#548 · 4 comentarios · 1 asignado · Abierto el 23/7/2022
How to specify an override for the default serial port used for flashing firmware via flash_firmware.sh? Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#450 · 1 comentario · Abierto el 6/2/2022

micro-ROS/micro_ros_setup

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