micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
micro_ros_setup build `android generic` falied
Nadie ha tomado este issue todavía.
- Lenguaje dominante
- Shell
- Estrellas
- 509
- Forks
- 183
- Merge medio
- 22 h 26 min
- PR fusionados (30 d)
- 7
Descripción
## Issue template
- Hardware description: demo config : android generic
- RTOS: android
- Installation type: micro_ros_setup( branch:main)
- Version or commit hash: rolling
#### Steps to reproduce the issue
1. switch branch to main/master:
2. `ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh android generic`
3. `ros2 run micro_ros_setup build_firmware.sh`
#### Expected behavior
#### Actual behavior
build failed:
```
/home/eldk/ws/microros/android/firmware/mcu_ws/uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c:106: error: undefined reference to 'rmw_get_publisher_names_and_types_by_node'
/home/eldk/ws/microros/android/firmware/mcu_ws/uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c:148: error: undefined reference to 'rmw_get_subscriber_names_and_types_by_node'
/home/eldk/ws/microros/android/firmware/mcu_ws/uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c:189: error: undefined reference to 'rmw_get_service_names_and_types_by_node'
/home/eldk/ws/microros/android/firmware/mcu_ws/uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c:229: error: undefined reference to 'rmw_get_client_names_and_types_by_node'
/home/eldk/ws/microros/android/firmware/mcu_ws/uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c:257: error: undefined reference to 'rmw_get_topic_names_and_types'
/home/eldk/ws/microros/android/firmware/mcu_ws/uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c:283: error: undefined reference to 'rmw_get_service_names_and_types'
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
make[2]: *** [CMakeFiles/rcl.dir/build.make:510：librcl.so] 错误 1
```
#### Additional information
Similar issue has been mentioned before:[issues:548](https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup/issues/548)
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Comienza ejecutando `ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh android generic` seguido de `ros2 run micro_ros_setup build_firmware.sh`. Inspecciona las referencias no definidas de `uros/rcl/rcl/src/rcl/graph.c` y compáralas con el issue relacionado 548; se considera terminado cuando la compilación del firmware Android genérico finaliza sin errores del enlazador.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- android, shell
- Área
- build-system, embedded-iot
- Tipo de issue
- Error
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Bastante claro
- Aptitud para principiantes
- 35/100