micro-ROS/micro_ros_setup

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Support macros for building micro-ROS-based firmware.

スター: 509
フォーク: 183
オープンの初心者向け issue: 0
索引済み issue: 56
平均マージ: 22時間 26分
マージ済み PR（30日）: 7

主要言語: Shell
ライセンス: Apache-2.0
最終 GitHub push: 2026年8月11日
最新の索引: 2026年9月19日
コントリビューションガイド: コントリビューションガイド
行動規範: 行動規範がありません
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オープンの issue を 56 件索引しました

`ament_target_dependencies` deprecation notice オープン

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 68/100

micro-ROS/micro_ros_setup#814 · 2026年6月12日に作成
Not able to build the firmware for transport type UDP (although it is working for serial). オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 42/100

micro-ROS/micro_ros_setup#809 · 2026年5月19日に作成
Compatibility issues of micro-ROS with ROS 2 Jazzy message types. オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 38/100

micro-ROS/micro_ros_setup#808 · コメント 2 件 · 2026年5月15日に作成
sensor msgs dependencies オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#806 · 2026年1月23日に作成
I have been trying to implement the micro-ros in the i.MX93 (it has an m33 core mcu). オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#803 · 2026年1月9日に作成
What is the reason for transaction stalled error while running flash_firmware.sh オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#798 · 2025年11月5日に作成
Does this have support for ESP32 ? For Zephyr ? オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#797 · 2025年10月22日に作成
Ubuntu 24.04 - rosdep fails on libcurl4-dev オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 48/100

micro-ROS/micro_ros_setup#782 · 2025年6月24日に作成
build firmware for android failed, "microcdr" is compatible with requested version "". オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#770 · 2025年3月20日に作成
Not enough memory in the buffer stream - PlotJuggler and RC topic オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#769 · コメント 1 件 · 2025年2月27日に作成
spdlog Cmake error when building firmware オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#768 · 2025年2月24日に作成
MicroROS issues with creating publisher オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#765 · 2025年2月6日に作成
micro_ros_agent installation issue on ROS 2 Humble Ubuntu 22.04 オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 38/100

micro-ROS/micro_ros_setup#764 · コメント 12 件 · リアクション 4 件 · 2025年1月13日に作成
Error building micro_ros_agent due to missing target /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8 オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#758 · コメント 1 件 · 2024年12月27日に作成
When ros2 creates a new topic, the CPU usage is high オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#757 · 2024年12月25日に作成
Micro-ros on nucleo64 STM32F401RE fail build オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#751 · 2024年12月4日に作成
MicroROS suddenly stopped working. Not enough memory in the buffer stream AND vector larger than max_size() オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#748 · コメント 2 件 · 2024年11月20日に作成
Topic created but no data communicating with agent using custom udp transport オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 42/100

micro-ROS/micro_ros_setup#747 · コメント 1 件 · 2024年11月19日に作成
Dependency Conflict in micro-ROS Zephyr Setup Due to docutils Version Incompatibility オープン

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#739 · コメント 1 件 · 2024年10月14日に作成
:question: How to enable rclc debug logging? オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#733 · 2024年9月25日に作成
error: field 'platform' has incomplete type オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 28/100

micro-ROS/micro_ros_setup#713 · コメント 1 件 · 2024年7月29日に作成
uxr/agent/AgentInstance.hpp directory not found オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#712 · 2024年7月26日に作成
error: ‘DDS_CDR’ is not a member of ‘eprosima::fastcdr::Cdr’ オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#711 · コメント 16 件 · 2024年7月10日に作成
No Nodes appear オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#710 · リアクション 1 件 · 2024年7月10日に作成
can't use the precompiled libraries with teensy 4.1 オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#707 · コメント 1 件 · 2024年6月24日に作成
MicroROS FreeRTOS integration - random crashes オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#706 · コメント 1 件 · 2024年6月23日に作成
Error cloning repository during create_firmware_ws.sh オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#692 · 2024年5月21日に作成
Microros client stops receiving data オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#686 · 2024年2月19日に作成
How to get MicroROS thread support for Zephyr オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#685 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 · 2024年2月13日に作成
Build fail for Cortex-R5F オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#684 · コメント 1 件 · 2024年1月31日に作成
Cannot build micro-ros for Android device オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#683 · コメント 3 件 · 2024年1月15日に作成
Continuous Serialization and Image Data Streaming オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 22/100

micro-ROS/micro_ros_setup#676 · コメント 12 件 · 2023年11月14日に作成
How to get microros thread support for freeRTOS オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#668 · コメント 5 件 · 2023年9月30日に作成
Problems with include path of libraries in microros オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#664 · コメント 4 件 · リアクション 1 件 · 2023年9月18日に作成
Unable to enter the callback function when publisher's frequency increases or the receiver's data volume becomes larger and the trigger becomes invalid. オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#660 · コメント 4 件 · 2023年9月3日に作成
Using micro-ROS with rclcpp オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#659 · コメント 2 件 · 2023年8月30日に作成
rclc_support_init is corrupting FreeRTOS Heap オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#657 · コメント 3 件 · 2023年8月1日に作成
open device error after openCR reset オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#630 · 2023年4月11日に作成
"ELF: not found error" running "micro_ros_setup build_firmware.sh" for nucleo_f767zi on Raspberry Pi オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#623 · コメント 3 件 · 2023年3月27日に作成
Error building micro-ROS component on Raspberry Pi 4 with ESP32 オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#622 · コメント 7 件 · 2023年3月26日に作成
micro_ros_agent not found when launching sensor_combined_listener.launch.py オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#609 · 2023年2月1日に作成
MicroROS fails to build on Jetson Nano オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 28/100

micro-ROS/micro_ros_setup#602 · コメント 7 件 · 2023年1月5日に作成
micro-ros-agent: [ros2run]: Segmentation fault when trying to set オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 30/100

micro-ROS/micro_ros_setup#597 · コメント 5 件 · 2022年11月25日に作成
ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh (esptool.py failed & run_esptool.cmake:21 (include)) オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#593 · コメント 6 件 · 2022年11月15日に作成
micro-ROS agent stops on logger setup line オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#586 · コメント 12 件 · 2022年11月2日に作成
menuconfig tool causes "flags.make:8: *** missing separator. Stop." error when building. オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#580 · コメント 17 件 · 2022年9月19日に作成
ensuring agent is acting as agent for all that it should オープン

enhancement

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 15/100

micro-ROS/micro_ros_setup#560 · コメント 5 件 · 2022年8月9日に作成
micro_ros_setup build `android generic` falied オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#551 · 2022年7月28日に作成
How to cross compile package micro_ros_demos_rclc for Android オープン

micro-ROS/micro_ros_setup#548 · コメント 4 件 · 担当者 1 名 · 2022年7月23日に作成
How to specify an override for the default serial port used for flashing firmware via flash_firmware.sh? オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#450 · コメント 1 件 · 2022年2月6日に作成

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