micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
How to get MicroROS thread support for Zephyr
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- 主要言語
- Shell
- スター
- 509
- フォーク
- 183
- 平均マージ
- 22時間 26分
- マージ済み PR（30日）
- 7
説明
## Issue template
- Hardware description: Olimex STM32-E407
- RTOS: Zephyr
- Installation type: -
- Version or commit hash: -
#### Steps to reproduce the issue
Set up MicroROS like in the Tutorial: https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_rtos/zephyr/
Then add:
"microxrcedds_client": {
"cmake-args": [
"-DUCLIENT_PROFILE_MULTITHREAD=ON"
]
}
to the app-colcon.meta file.
#### Expected behavior
Enable multithreading.
#### Actual behavior
zephyr/microros_ws/firmware/mcu_ws/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Client/include/uxr/client/profile/multithread/multithread.h:49:20: error: field 'impl' has incomplete type
49 | struct k_mutex impl;
#### Additional information
Same as https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup/issues/668 but for Zephyr and not freeRTOS
Which directories do I need to include? (I guess in the arm_toolchain.cmake.in)
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
調査の方向性
Zephyr チュートリアルのセットアップから始め、次に eProsima/Micro-XRCE-DDS-Client/include/uxr/client/profile/multithread/multithread.h の失敗している struct k_mutex 宣言を調べます。Zephyr のセットアップを関連する freeRTOS issue と比較し、arm_toolchain.cmake.in を調べて、含める必要があるディレクトリを確認します。Olimex STM32-E407 構成で multithread プロファイルのビルドが正常に成功すれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- cmake
- 領域
- build-system, embedded-iot
- issue の種類
- バグ
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 初心者へのやさしさ
- 25/100