CI: add nightly scheduled execution, perform selective test execution upon targeted platform changes

As the micro_ros_setup keeps growing and adding new features, so it does its continuous integration system.

This leds to CI executions taking too much time and often slowing the development process.
Therefore, two enhancements are proposed:

• Perform a nightly CI execution, every 24 hours, where all the tests will be run.
• Based upon the platform (host, freertos...) in which the changes are taking place, run only those tests affected by these changes. This can be easily achieved thanks to this repo's folder structure.

Issue đề xuất chạy toàn bộ test hằng đêm và chạy các test được chọn lọc cho những nền tảng cụ thể, nhưng không nêu tên các tệp workflow, test hay điểm vào CI. Hãy bắt đầu bằng việc xác định cấu hình CI của repository và cấu trúc test dành riêng cho từng nền tảng; công việc được xem là hoàn tất khi cả các lần chạy toàn bộ theo lịch và các lần chạy nhắm theo thay đổi đều thực thi các test dự kiến.