CI: add nightly scheduled execution, perform selective test execution upon targeted platform changes

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As the `micro_ros_setup` keeps growing and adding new features, so it does its continuous integration system.

This leds to CI executions taking too much time and often slowing the development process.
Therefore, two enhancements are proposed:
* Perform a nightly CI execution, every 24 hours, where all the tests will be run.
* Based upon the platform (host, freertos...) in which the changes are taking place, run only those tests affected by these changes. This can be easily achieved thanks to this repo's folder structure.

L’issue propone l’esecuzione notturna dell’intera suite di test e test selettivi per le piattaforme interessate, ma non indica alcun file di workflow, test o punto di ingresso CI. Inizia individuando la configurazione CI del repository e la struttura dei test specifica per piattaforma; il lavoro è completato quando sia le esecuzioni complete pianificate sia le esecuzioni mirate dalle modifiche eseguono i test previsti.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.