CI: add nightly scheduled execution, perform selective test execution upon targeted platform changes

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As the `micro_ros_setup` keeps growing and adding new features, so it does its continuous integration system.

This leds to CI executions taking too much time and often slowing the development process.
Therefore, two enhancements are proposed:
* Perform a nightly CI execution, every 24 hours, where all the tests will be run.
* Based upon the platform (host, freertos...) in which the changes are taking place, run only those tests affected by these changes. This can be easily achieved thanks to this repo's folder structure.

A issue propõe a execução noturna de todos os testes e testes seletivos para plataformas específicas, mas não nomeia arquivos de workflow, testes nem pontos de entrada de CI. Comece localizando a configuração de CI do repositório e a estrutura de testes específica de cada plataforma; o trabalho estará concluído quando tanto as execuções completas agendadas quanto as execuções direcionadas por alterações executarem os testes pretendidos.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.