CI: add nightly scheduled execution, perform selective test execution upon targeted platform changes

As the micro_ros_setup keeps growing and adding new features, so it does its continuous integration system.

This leds to CI executions taking too much time and often slowing the development process.
Therefore, two enhancements are proposed:

• Perform a nightly CI execution, every 24 hours, where all the tests will be run.
• Based upon the platform (host, freertos...) in which the changes are taking place, run only those tests affected by these changes. This can be easily achieved thanks to this repo's folder structure.

El issue propone ejecutar todas las pruebas cada noche y pruebas selectivas para plataformas específicas, pero no menciona archivos de workflow, pruebas ni puntos de entrada de CI. Comienza por localizar la configuración de CI del repositorio y la estructura de pruebas específica de cada plataforma; el trabajo estará terminado cuando tanto las ejecuciones completas programadas como las ejecuciones dirigidas por cambios ejecuten las pruebas previstas.