CI: add nightly scheduled execution, perform selective test execution upon targeted platform changes

As the micro_ros_setup keeps growing and adding new features, so it does its continuous integration system.

This leds to CI executions taking too much time and often slowing the development process.
Therefore, two enhancements are proposed:

• Perform a nightly CI execution, every 24 hours, where all the tests will be run.
• Based upon the platform (host, freertos...) in which the changes are taking place, run only those tests affected by these changes. This can be easily achieved thanks to this repo's folder structure.

この issue では、夜間にすべてのテストを実行し、対象プラットフォーム向けには選択的にテストを実行することを提案していますが、workflow ファイル、テスト、CI エントリポイントのいずれも指定していません。まずリポジトリの CI 設定とプラットフォーム固有のテスト構成を特定します。完了条件は、スケジュールされた全テスト実行と変更を対象とした実行の両方で、意図したテストが実行されることです。