micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
Aggregation in the bridge
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 10
- Fork
- 10
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
Allow bridge to be configured to aggregate diagnostic status messages before sensing a diagnostic array.
E.g. aggregate for a certain duration (publishing array with fixed rate), or aggregate until status for a defined set of diagnostic tasks was received.
Depends on #26, might become more relevant with #16.
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu với entry point của bridge và dependency issue #26, vì issue này không nêu tên file hoặc test nào. So sánh các chế độ aggregation được đề xuất là fixed-duration và defined-task-set, sau đó xác định configuration sẽ chọn giữa chúng như thế nào. Được xem là hoàn tất khi bridge hỗ trợ behavior aggregation đã được thống nhất trước khi publish các diagnostic array.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- c
- Lĩnh vực
- embedded-iot, observability-sre
- Loại issue
- Tính năng
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100