micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
Aggregation in the bridge
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- Lingua principale
- C
- Stelle
- 10
- Fork
- 10
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
Allow bridge to be configured to aggregate diagnostic status messages before sensing a diagnostic array.
E.g. aggregate for a certain duration (publishing array with fixed rate), or aggregate until status for a defined set of diagnostic tasks was received.
Depends on #26, might become more relevant with #16.
Guida per i contributori
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Inizia dal punto di ingresso del bridge e dal dependency issue #26, poiché in questo issue non sono indicati né file né test. Confronta le modalità di aggregazione proposte a durata fissa e con insieme di attività definito, quindi stabilisci come la configurazione debba scegliere tra le due. Il lavoro è completato quando il bridge supporta un comportamento di aggregazione concordato prima di pubblicare gli array diagnostici.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- c
- Ambito
- embedded-iot, observability-sre
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 25/100