micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
Aggregation in the bridge
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
- Vorherrschende Sprache
- C
- Sterne
- 10
- Forks
- 10
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
Allow bridge to be configured to aggregate diagnostic status messages before sensing a diagnostic array.
E.g. aggregate for a certain duration (publishing array with fixed rate), or aggregate until status for a defined set of diagnostic tasks was received.
Depends on #26, might become more relevant with #16.
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginne mit dem Bridge-Einstiegspunkt und dem Dependency-Issue #26, da in diesem Issue keine Datei und kein Test genannt wird. Vergleiche die vorgeschlagenen Aggregationsmodi mit fester Dauer und mit definierter Aufgabenmenge und lege anschließend fest, wie die Konfiguration zwischen ihnen auswählen soll. Als erledigt gilt, wenn die Bridge ein vereinbartes Aggregationsverhalten unterstützt, bevor Diagnose-Arrays veröffentlicht werden.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- c
- Bereich
- embedded-iot, observability-sre
- Issue-Typ
- Feature
- Schwierigkeit
- 5/5
- Geschätzter Aufwand
- Über eine Woche
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 25/100